[휴머노이드·협동로봇 상장사] 자율주행SW개발 엔지니어 세종

우리 회사에 대해 4줄 이내로 소개해주세요 우리 회사를 한 줄로 표현해주세요 (주)링크앤스카우트 [휴머노이드·협동로봇 상장사] 자율주행SW개발 엔지니어 세종 모집부문 및 자격요건 모집부문 담당업무 자격요건 인원 자율주행SW개발 엔지니어 세종 [담당업무] [채용회사] 휴머노이드·협동로봇 코스닥 상장 로봇기업 [근무지] 세종특별자치시 집현중앙7로 6 [이 포지션의 매력] - 실내 자율주행 로봇의 Path Planning과 Navigation을 개발합니다. - 알고리즘을 제품화하고 현장에서 검증합니다. [담당업무] - 실내 자율주행 로봇 Global/Local Path Planning 알고리즘 개발 및 최적화 - 장애물 정보 활용 회피 경로 및 주행 궤적 생성 - 경로 추종 및 선속도·각속도 명령 생성 알고리즘 개발 - 경로·궤적 최적화 알고리즘의 실제 로봇 적용 및 제품화 - 협소 공간·교차로·복도 등 주행 안정성·효율 개선 - 도킹, 정밀 정차, 주행 실패 감지 및 자율 복구 로직 개발 - 현장 로그·센서 데이터 분석 및 재발 방지 - 자체 미들웨어 기반 Navigation 모듈 아키텍처·인터페이스·문서 설계 - 시뮬레이션·실환경 회귀 테스트, 성능 벤치마크 구축 - 고객 현장(공장, 물류센터) 주행 검증 및 트러블슈팅 - 실시간 로봇 시스템용 Production-grade C/C++ 개발 [자격요건] - 석사 이상 - 전산·컴퓨터공학·로봇공학·제어계측·전자공학 전공 - 관련 경력 4~10년 - C/C++ 기반 로봇 또는 실시간 시스템 개발 - Linux(Ubuntu) 개발 환경 - 로봇 좌표계·경로 계획·경로 추종·모션 제어 이해 - 로그·센서 데이터 기반 주행 문제 분석·개선 - 알고리즘의 실제 로봇 통합 및 실환경 검증 경험 - 기술 문서화 및 공유 역량 - 고객 현장 직접 투입 및 대응 가능자 [우대사항] - 로보틱스·자율주행·제어 분야 석사 이상 - A*, Dijkstra, Hybrid A*, RRT 등 Global Path Planning - DWA, TEB, MPC 등 Local/Motion Planning - 경로·궤적 최적화 또는 수치 최적화 - 동적 장애물 회피 및 안전 제약 주행 알고리즘 - Recovery Behavior·자율 복구 로직 - AGV/AMR 경로 추종·속도 제어·정밀 정차·도킹 - 자체 Navigation Stack 개발 - 테스트 자동화, CI, 회귀 테스트, 벤치마크 구축 - 산업 현장 AMR 배포·운영·장애 분석 - Python 데이터 분석·시뮬레이션·테스트 자동화 - 기술 설계 문서, 코드 리뷰, Git·Slack 협업 [전형절차] 1차면접 2차면접 [근무부서 및 직급/직책] 직급/직책: 대리, 과장, 차장 [자격요건] 경력: 경력 4년 학력: 석사졸업 이상 직무기술: 자율주행, 로봇엔지니어, 알고리즘개발 1 명 근무조건 고용형태: 정규직 급여조건: 회사내규 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 >; 면접진행 >; 2차면접 >; 3차면접 >; 최종합격 추가 제출서류 이력서, 자기소개서 접수방법 접수방법: 인크루트 접수 접수양식: 인크루트 이력서 기타 유의사항 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00

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