自动驾驶\.激光雷达传感器开发.(Z5)(J11648)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1.负责智能驾驶系统激光雷达方案选型以及技术路线制定，熟知激光雷达的技术发展路线和关键性能，根据感知系统总体需求确定激光雷达系统方案； 2.负责撰写激光雷达的技术需求文档SOR、成本对比分析文档DCS、激光雷达硬件的DFEMA文档等，了解DVPV试验大纲； 3.负责激光雷达零件的数据发布与BOM管理，并严格按照公司零部件管控流程完成对激光雷达的整体开发过程管理； 4.确保产品在项目节点上，保证质量按时交付，负责产品工程认可签署，供应商的监察和评价； 5.制定设计规范，验证规范，布置规范等技术规范； 6.能够对供应商的设计方案进行审核和给出改善意见,分析并解决研发和售后的相关问题； 7.负责对激光雷达的故障诊断系统设计和标定以及产品性能测试等； 8.跟进行业发展，探索激光雷达传感器新技术研究领域； 9.对品保部、制造部、销售部、售后服务部提供技术支持； 10.与日产进行技术联络，沟通国产化等相关事宜 任职要求： 自动化/电子/通信等关联专业； 2年以上OEM激光雷达产品开发经验或Tier1供应商的激光雷达零部件开发经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。 1、熟悉主流激光雷达技术方案（MEMS、转镜、flash等主流技术路线）； 2、熟悉激光雷达内部收发模块设计原理，对激光雷达关键器件有深入的研究； 3、熟悉激光雷达内部光路设计； 4、熟知激光雷达传感器工艺制程； 5、熟知汽车电子开发流程，对可靠性设计有深入的研究和开发经验； 6、熟练应用PCL优先； 7、熟悉DBSCAN，RANSAC，ICP等经典算法优先； 8、熟悉PointNet，PointPillar，VoxelNet，SECOND等主流点云处理模型优先； 9、熟练使用C/C

,python之一，有工程开发经验优先； 10、有ROS或其他实时操作系统开发经验优先； 11、专业期刊/行业会议发表论文、宣讲者优先，行业正规竞赛获得奖励者优先，自动驾驶领域获授权专利优先。