Ingénieur Développement Logiciel – Algorithmes de Contrôle Commande

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l’intégration et la validation d’algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).

Vos missions

Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l’architecture logicielle

Développer le logiciel embarquant l’algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)

Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés

Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs

Évaluer les performances dynamiques du système

Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service

Participer à la mise en production du logiciel

Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué

Expérience dans l’intégration d’algorithmes de contrôle commande

Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée

Rigueur, autonomie, esprit d’analyse et goût du travail en équipe

Compétences requises

Algorithmie & automatique

Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)

Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée

Développement logiciel

Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink

Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash

Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet

Communication inter-processus : DDS (FastDDS),