Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances

03150 Montoldre

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture.

La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

• mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ;
• mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ;
• mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ;
• développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ;
• maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats ;
• synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Formations et compétences recherchées

Licence (Bac+3)

Formation recommandée : Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel.

Connaissances souhaitées :

• traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées ;
• connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road ;
• techniques de présentation écrite et orale ;
• langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues) ;
• animer les actions du projet.

Expérience appréciée : Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint.

Aptitudes recherchées : Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

• jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
• d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
• de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
• d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
• de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
• d'activités sportives et culturelles ;
• d'une restauration collective.