Ingénieur robotique et logiciel embarqué

Le contexte Lianeo

Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute pour le compte d'un partenaire industriel développant des robots mobiles autonomes à destination de la logistique et de la manutention. Le poste est en CDI chez le client final.

Le contexte client

Vous intégrerez une équipe Mécatronique dans un environnement technique dense et stimulant. Les robots opèrent en conditions réelles d'entrepôt : navigation LiDAR, localisation en environnement industriel, capteurs infrarouges. L'équipe cultive une forte exigence technique et une culture collaborative, avec une dynamique de résolution de problèmes ouverte et pragmatique.

Vos missions

• Concevoir et faire évoluer l'architecture logicielle embarquée des robots mobiles

• Développer et maintenir des modules ROS 2 en C++ sous contraintes mémoire et temps réel

• Piloter les travaux de navigation autonome : localisation, cartographie, intégration des capteurs (LiDAR, infrarouge)

• Contribuer aux travaux de calibrage LiDAR et d'algorithmes de traitement d'image dans le cadre de l'évolution du système de détection

• Participer aux décisions d'architecture sur le choix et l'intégration des capteurs

• Garantir la qualité du code et des livrables dans un cadre agile (sprints)

• Jouer un rôle de référent technique au sein de l'équipe embarquée et contribuer à la montée en compétences collective

Must-have

• 6 ans d'expérience minimum en développement logiciel embarqué

• Maîtrise de ROS 2 et C++ en contexte embarqué

• Expérience en navigation de robot mobile (LiDAR, localisation)

Compétences techniques

• ROS 2 : maîtrise avancée (développement de nœuds, gestion des topics/services/actions)

• C++ embarqué : solide pratique sous contraintes mémoire et performance

• Navigation robot mobile : localisation, SLAM ou approches équivalentes, fusion de capteurs

• Traitement d'image et calibrage LiDAR

• Environnements Linux (Ubuntu), PC industriels

• Connaissance de TwinCAT BSD / automates Beckhoff : un plus apprécié

• Notions d'électronique : appréciées, non bloquantes

Compétences fonctionnelles

• Capacité à intervenir à la fois sur des sujets d'architecture et sur des développements opérationnels concrets

• Aisance dans un environnement agile (sprints, itérations courtes, collaboration pluridisciplinaire)

• Aptitude à structurer un travail technique et à le porter devant des interlocuteurs variés

Langue(s)

• Français : courant (langue de travail)

• Anglais : professionnel requis (documentation technique, échanges ponctuels)

📅 Démarrage souhaité : juin 2026

📍 Localisation : proche Lorient en présentiel complet - le télétravail est incompatible avec le poste (robots et démonstrateurs sur site)