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Ingénieur Senior Zephyr RTOS

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il y a 12 jours

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Information importante


Type de contrat:

CDI

Salaire :

60 000 € – 65 000 € / an

Localisation :

Montpellier, France

Mode de travail :

Sur site

Publié le :

14 octobre 2026

Le besoin


Ingénieur Senior Zephyr RTOS H/F

  • Type de contrat : CDI
  • Localisation : Montpellier (34)
  • Ref : 2450
  • Contact : [email protected]

Vous êtes ingénieur en développement embarqué et maîtrisez réellement Zephyr RTOS ? Vous souhaitez rejoindre un projet techniquement ambitieux, où le développement firmware côtoie des problématiques avancées d’algorithmique, d’automatique et de contrôle-commande ?

L’entreprise qui recrute :

Notre client est une jeune entreprise technologique française qui développe des systèmes embarqués complexes à forte composante R&D.

Dans le cadre du développement de ses activités, elle souhaite renforcer durablement ses compétences internes en développement logiciel embarqué et recrute un ingénieur senior capable de prendre progressivement la responsabilité technique de développements particulièrement exigeants.

Points clés du poste :

  • Un poste avant tout orienté développement logiciel embarqué sous Zephyr RTOS,

  • Zephyr RTOS est un prérequis indispensable,

  • Des problématiques techniques mêlant firmware, temps réel, algorithmique et automatique avancée,

  • Un environnement R&D avec des problématiques proches de l’état de l’art,

  • Une première phase de transmission technique avec les experts intervenant actuellement sur le développement,

  • Un objectif de prise en main progressive du système et de poursuite de son développement,

  • Une forte autonomie technique à terme.

Vous aurez pour missions de :

  • Développer et faire évoluer le logiciel embarqué sous Zephyr RTOS,

  • Prendre progressivement en main l’architecture logicielle et les développements existants,

  • Concevoir, implémenter et intégrer des fonctions embarquées temps réel,

  • Développer et faire évoluer des algorithmes de contrôle-commande,

  • Travailler sur des problématiques d’estimation, d’asservissement et d’optimisation,

  • Intégrer les différents capteurs et actionneurs nécessaires au fonctionnement du système,

  • Tester, valider et mettre au point les développements sur le système réel,

  • Analyser les limites des solutions existantes et proposer des évolutions techniques,

  • Participer à des travaux de R&D sur des problématiques algorithmiques complexes,

  • Documenter l’architecture, les développements et les choix techniques.

Compétences nécessaires :

  • Formation supérieure Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle, automatique ou domaine comparable,

  • Minimum 5 ans d’expérience professionnelle,

  • Expérience concrète et démontrable en développement embarqué sous Zephyr RTOS,

  • Solides compétences en développement logiciel embarqué,

  • Très bon niveau en algorithmique et mathématiques appliquées,

  • Bonnes connaissances en automatique, contrôle-commande et systèmes temps réel,

  • Capacité à comprendre et faire évoluer des algorithmes complexes,

  • Capacité à reprendre un développement existant et à devenir autonome techniquement sur le système.

Seraient un atout :

  • Expérience des filtres de Kalman et de l’estimation d’état,

  • Expérience des méthodes d’optimisation,

  • Expérience sur des systèmes dynamiques complexes,

  • Expérience en R&D ou sur des problématiques proches de l’état de l’art,

  • Doctorat dans un domaine pertinent.

Avantages et conditions de travail :

  • Projet à forte composante technique et R&D,

  • Accompagnement initial par des experts du domaine,

  • Travail sur l’ensemble de la chaîne, du développement logiciel à la validation sur système réel,

  • Environnement à taille humaine,

  • Forte autonomie technique à terme.

Salaire :

60 000 à 65 000 euros brut annuel selon expérience.

Formation initiale :

Bac+5, diplôme d’ingénieur ou Master en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle, automatique ou domaine connexe.

Un doctorat serait un plus.

RHESO.TECH, cabinet de recrutement spécialisé

RHESO.TECH est un cabinet de recrutement spécialisé dans les métiers techniques et les hautes technologies, notamment l’industrie, l’électronique, les systèmes embarqués, l’aérospatial et la défense.

Key words :

Ingénieur logiciel embarqué, ingénieur développement embarqué, embedded software engineer, firmware engineer, Zephyr, Zephyr RTOS, RTOS, logiciel embarqué, firmware, temps réel, C embarqué, systèmes embarqués, algorithmique, automatique, contrôle-commande, Kalman, filtre de Kalman, estimation d’état, optimisation, optimiseur, mathématiques appliquées, R&D, senior, Montpellier.

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