Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Créé en 2008, le centre Inria de l'Université de Lille emploie 360 personnes, dont 305 chercheurs répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour son engagement fort en faveur du développement socio-économique de la région Hauts-de-France, le centre Inria de l’Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre les chercheurs et l’industrie, Inria contribue au transfert de compétences et d’expertise dans le domaine des technologies numériques, et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au service de l’innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l’Université de Lille est au cœur de l’écosystème universitaire et scientifique lillois, ainsi qu’au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique situé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d’excellence économique EuraTechnologies dédié aux technologies de l’information et de la communication (TIC).

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre de l'EQUIPEX national Tirrex l'équipe DEFROST développe des robots faisant à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots. Nous avons récemment ajouté la possibilité d'utiliser de modèles de rendu par la technique des Gaussian Splats dans SOFA.

Mission confiée

Missions :

Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat.

Collaboration :

La personne recrutée sera ammenée à travailler avec la communauté SOFA.

Principales activités

• Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST
• Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos
• Pour les différents jumeaux numérique des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants (des maillages 3D) par les reconstructions gaussiennes. Ces jumeaux numériques sont décrits à l'aide de scripts python
• Publication sur github des jumeaux numériques obtenus.

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

• bonne connaissances en python
• base de modélisation et informatique graphique 3D connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush,gsplat, 3DGS)

Compétences relationnelles :

• Capacité à travailler en autonomie
• Capacité à respecter un cahier des chargers et à livrer dans les temps.

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Informations générales

• Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents

  Plateformes expérimentales logiciel (BAP E)

• Ville : Villeneuve d'Ascq

• Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lille

• Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01

• Durée de contrat : 2 mois

• Date limite pour postuler : 2026-10-31

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

• Équipe Inria : DEFROST

• Recruteur :

  Marchal Damien / [email protected]

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.