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Stage Pilotage : Commande robuste d'un système multi-actionneurs par méthode MPC F/H
Expertises
il y a 1 mois
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Information importante
Type de contrat:
Stage
Localisation :
92350 Le Plessis-Robinson, France
Mode de travail :
Sur site
Publié le :
26 septembre 2026
Le besoin
Au sein de la Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes.
Objectif du stage :
Évaluer le potentiel de méthodes de commande prédictive (MPC) pour le développement de lois de pilotage robustes d’un système multi-actionneurs soumis à de fortes incertitudes et perturbations.
Grâce à vos compétences, vous :
- Effectuez une synthèse bibliographique des méthodes de commande prédictive, en partant d'études déjà réalisées au sein de la direction ainsi que de la littérature scientifique ;
- Poursuivez et complétez les travaux existants en analysant le potentiel de techniques récentes ;
- Appliquez les algorithmes étudiés à la conception de lois de pilotage d'engin dans un environnement MATLAB/Python ;
- Réalisez une étude comparative des techniques retenues, en vous concentrant sur leur robustesse et leur capacité d’adaptation.
En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise.
Actuellement en dernière année d'un cycle d'Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Mathématiques Appliquées, Aéronautique et/ou Automatique.
Vous possédez des premières connaissances en automatique et/ou en optimisation.
Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.
Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début : à partir de février 2027 (modulable)
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