STAGE - Pilotage d’un mécanisme d’orientation d’une caméra hybride H/F

• Stage, 5-6 mois
• Temps plein
• Expérience : pas de préférence
• Master, Bac+5
• Système spatial

Mission

Le service DTN/MSO/GA est responsable du pilotage de l’orientation des véhicules spatiaux ou de mécanismes qu’ils embarquent.

Il travaille actuellement sur le dimensionnement de senseurs optiques (caméras) hybrides, capables de déterminer d’une part l’attitude de l’équipement à l’aide du traitement des mesures des étoiles identifiées sur l’image et d’autre part la direction inertielle d’objets d’intérêt (débris, satellites actifs ou encore astres non stellaires).

Le stage proposé ici consiste à dimensionner le pilotage d’un mécanisme composé de deux moteurs et permettant de modifier l’orientation du capteur.

En particulier, le titulaire sera amené à travailler sur des stratégies de balayage du périmètre accessible via le mécanisme (avec arrêts type « step-and-stare », ou en « mouvement continu ») mais aussi sur un pilotage asservi sur une cible détectée par le capteur ainsi que sur la gestion des transitoires.

Après une étude analytique sur ces méthodes, le titulaire devra les implémenter au sein de l’environnement de simulation du service MSO/GA, reposant sur les logiciels Matlab©/Simulink©. Le simulateur ainsi créé permettra d’évaluer les solutions développées face à des cas réalistes de missions spatiales.

Le stage pourrait débuter en Mars 2027.

Profil

En dernière année d’école d’ingénieur ou d’université, vous êtes intéressé par le contrôle d'attitude. Vous avez des connaissances des systèmes spatiaux et des principes d'automatique. Vous avez une certaine maitrise des outils de programmation informatique (notamment Matlab/Simulink). Autonome, créatif et rigoureux, vous aimez prendre des initiatives et appréciez travailler en équipe.

• En tant qu'EPIC, un principe de neutralité (notamment politique et religieux) s'applique à tous les collaborateurs du CNES.