【1112】_HG_自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発

勤務形態 【正規】一般

募集背景 【募集の背景】

Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。

特に、「人・機械・社会」が協働・共生する社会の実現に向けては、AI・知能化技術の研究開発が欠かせません。

また、これらをお客様に届けるためには、開発した技術を「どれだけ現実世界で動かせるか」が重要になります。

現在、Hondaでは人の意図や行動を理解し、コミュニケーションをしながら協調行動を行える、協調人工知能(CI:Cooperative Intelligence)を用いた自動運転パーソナルカーを2027年に一般道Level4自動運転の技術実証実験の認可を取得することを目標とし、2025年10月より一般道Level2走行を開始しました。今回はこの目標達成に向けご自分の技術スキルを発揮したい！という仲間を募集します。また自動運転だけでなく、協調人工知能を用いた高度運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の開発を通し、社会に役立つ次世代の商品をつくるための仲間も募集します。

【開発ツール】

C、C++、Python、GPGPU言語、C#、Java PyTorch、TensorFlow、 Caffe、等のDNNフレームワーク

ROS(Robot Operation System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール

MATLAB/Simulink等の設計・シミュレーションツール

NVIDA deepops等のDNN学習クラスタ構築ツール/機器

各種NVIDIAツール/機器，dSPACEツール/機器 等

GitやSubversion等のソースコードバージョン管理ツール

JIRAやRedmine等の構成管理ツール

【魅力・やりがい】

・人間とモビリティのインタラクティブなコミュニケーションを実現するAI・インターフェース技術の研究を通し、これまでにない価値を世の中に提供することができます

・アルゴリズム設計からプログラミング、実機を用いたテストまで幅広くご担当頂くため、最新技術を直に触れ、技術力を高めることができます。自ら設計したアルゴリズムがシミュレーションだけでなく実機上で動く感動を味わえます。

・今後、量産が予定される自動運転パーソナルカー・マイクロモビリティ・移動ロボットの「頭脳」となるAI技術の開発を通して、多くのお客様に「安心して自由に移動する喜び」をお届けしていることが実感できます

職務内容 【具体的には】

※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します

自動運転パーソナルカー/高度運転支援システム/マイクロモビリティ、移動ロボットに関する

• 深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョンを活用した知能化技術の研究
• 周辺環境(歩行者・車両等)の認識・行動予測技術の開発
• モデルベース制御アルゴリズム・強化学習による行動制御技術の開発
• 自然言語＆画像に基づくシーン/意図理解によるヒューマンーマシンコミュニケーション/インタラクション技術の研究開発
• 上記で開発したアルゴリズムを最適化、車載エッジデバイス上でリアルタイムに動作させるための実装技術開発

※上記に関するアルゴリズム設計からプログラミング、実機への実装、実機を用いたテストまで幅広くご担当頂きます。

※シリコンバレーをはじめとするグローバルIT企業、海外ベンチャー企業、研究機関および欧米拠点のHonda現地法人など様々なパートナーと連携しながら、世界中が注目している最先端知能化技術開発に取り組み、人と車の新たな関係を構築するクリエイティブかつチャレンジングな開発を行って頂きます

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

職場環境 【職場環境・風土】

「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなモビリティ・サービスが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

メディア記事 【参考：プレスリリース】

※ 神奈川県、神奈川県小田原市と、AIや自動運転などを活用した「交通課題解決に向けた自動運転技術の実証実験に関する協定」を締結

※ 栃木県芳賀町とAIや自動運転などを活用した「交通・環境課題解決へ向けた技術実証実験に関する共同研究契約」を締結

※ 協調人工知能「HondaCI」を搭載したCIマイクロモビリティの一般向け自動走行技術実証実験を2月に開始

【参考：YouTube動画】

※Honda CIマイクロモビリティのある暮らし

※【Honda CIマイクロモビリティ】搭乗型マイクロモビリティCiKoMaができること

※【Honda CIマイクロモビリティ】マイクロモビリティロボットWaPOCHIができること

【参考：統合研究センター Note記事】

※ 「一人でも多くの命を救いたい」世界初 自動運転レベル3の生みの親が貫いた信念｜本田 統合研究センター ／HGR

※ 世界の空を救った開発者が、次に目指すもの。「ホンダらしさ」が色濃く残る組織は何を生み出すか｜本田 統合研究センター ／HGR

※ 安全とは「人間」をとことん見つめること。人の心を動かし社会を変えるホンダ流アプローチ｜本田 統合研究センター ／HGR

※ 現場が鍛えたマイクロモビリティ──ホンダ若手エンジニアたちの挑戦｜本田 統合研究センター ／HGR

※ 「Girls Meet STEM」とは？ ホンダのエンジニアが参加して感じた驚きと、理系として働く楽しさ｜本田 統合研究センター ／HGR

※ 文化の違いが力になる──ホンダで輝くインド出身エンジニア｜本田 統合研究センター ／HGR

【参考：記事】

※本田技術研究所 統合研究センター（知能化ドメイン）が開催した

人とマシンの意思疎通が街づくりを変える!?── はずれ値人材Meet Up! Vol.5 は 【こちら】

※「はずれ値人材MeetUp！」の裏側については 【こちら】

※2022年12月11日開催はずれ値人材とのワイガヤイベントレポート：

「人とマシンは、わかり合えるのか？」については 【こちら】

※Hondaのキャリア採用募集職種一覧は 【こちら】

応募条件 応募条件 【求める経験・スキル】以下いずれかの知識・ご経験をお持ちの方

• 機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する基礎知識または実務経験、特に

※深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョン

※GPU／CUDA／TensorRT／SIMDなど並列演算・最適化の実装経験

※PyTorchまたはONNXモデルを扱った推論環境の構築・実装経験

• 最適化・確率推論・データマイニングに関する基礎知識または実務経験
• モデルベース制御(モデル予測制御、カルマンフィルタ、適応制御 等) に関する基礎知識または実務経験
• 自然言語処理・対話システム・ロボット聴覚(音響信号処理・音声認識)に関する基礎知識または実務経験
• 車－車間/ロボット-ロボット間コミュニケーションのための通信技術に関する基礎知識または実務経験
• 上記のAI・先進技術を用いた認識機能・行動制御機能・ヒューマン-マシンコミュニケーション機能の設計、ソフトウェアプログラミング、または実機システムへの実装やOS・ハードウェア制約を意識した最適化設計に関する実務経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】

• AD/ADASに関する知識・経験
• 英語でのコミュニケーション能力

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方

• 世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
• モビリティを通し、お客様に新たなUX・価値を提供したいという想い
• 新しいことにチャレンジしたいという想い
• 高い目標を掲げてやりきるエネルギー
• グローバルで活躍したいという志
• 自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
• 様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力

待遇 Hondaの福利厚生制度は「自助努力と相互扶助」を原則とし、

安心して生活でき、仕事に集中できる環境をつくることを目的にしており、

社員一人ひとりの多様なライフスタイルを支えています。

■雇用形態

正社員

■想定年収

570万円～1,040万円（時間外勤務手当30時間/月含む）

※給与は経験・能力を考慮の上決定します。

■福利厚生（受動喫煙防止措置含む）について詳しくは こちら をご覧ください。

勤務地

• 株式会社本田技術研究所 東京都港区虎ノ門2-2-3 虎ノ門アルセアタワー

 ※上記は、初任地となります。将来的には、国内および海外他事業所への異動の可能性があります。

※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合があります。