1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア/Software System Integration Engineer, Autonomous Driving

Description 【背景】

TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。

そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。

また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】

オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。

プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。

また、現場で得られた知見を標準化し、組織全体の開発効率や品質を向上させる役割も期待しています。

具体的な業務内容：

• 導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
• 車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
• 自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
• 実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
• サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化
• 構築手順や検証ノウハウのドキュメンテーション化と社内への知見共有
• 作業の自動化やツール導入を通じた、開発・導入プロセスの継続的な改善

【チャレンジ・やりがい】

ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。

対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。

また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。

【参考情報】

• 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始

https://tier4.jp/media/detail/?sys\_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS

• 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進

https://tier4.jp/media/detail/?sys\_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS

• 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得

https://tier4.jp/media/detail/?sys\_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS

• 西新宿における自動運転実証実験

https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

• 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験

https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000

【従事すべき業務の内容】

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

Requirements

• ロボット関連領域（自動運転、産業ロボット、サービスロボット等）における実務経験3年以上
• ソフトウェア、電気、機械、メカトロニクスまたは同等の工学分野での学士号
• Linux上でのソフトウェア開発経験
• C++もしくはPythonを用いたプログラミング経験
• ビジネスレベルの日本語能力

Preferred Experiences

• ROSを用いた開発経験
• ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
• 自動運転システムやロボットの開発経験
• ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
• GitHub Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験
• ソフトウェアバグ解析の実施経験
• 英語の読み書き

We are looking for

• 自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方
• 自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方
• シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方
• 開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方
• ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方
• ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方

Working Conditions

Salary想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として

126,000 円 ~ 304,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

Location（雇入れ直後 / Initial Assignment）

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）

会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

Job Type正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

Work hours勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied

（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM

（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM

（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day

（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour

（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日

夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

Holidays And Leave Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off

Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)

Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar

Annual total : At least 120 days off per year

Probation periodあり(二か月) / Two months probation period

Benefits

• 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
• 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
• ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
• 企業型確定拠出年金制度
• Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
• Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
• Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
• Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan

Company information

Name株式会社ティアフォー

Established2015年12月1日

Headquarter Location東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル

Capital非公開

Employees400名以上

Website URLhttps://tier4.co.jp/