倉庫ロボットAI制御エンジニア

仕事内容:

【仕事内容】
大型倉庫内で稼働する自律搬送ロボットのAI制御機能開発をご担当いただく想定の案件例です。

複数台のロボットが効率的に荷物を搬送できるよう、走行経路、作業割り当て、混雑回避などを最適化する制御ロジックを開発します。

シミュレーション環境での検証から実機データを利用した改善まで携わっていただきます。

■ 業務内容
・搬送ロボット向けAI制御機能の開発
・走行経路生成ロジックの設計
・複数ロボットのタスク割り当て最適化
・衝突、混雑回避ロジックの開発
・センサーデータの解析
・シミュレーション環境での検証
・実機ログを利用した問題分析
・アルゴリズムの性能評価
・制御パラメータの改善
・ロボット制御チームとの技術調整

アピールポイント:

・AIとロボティクスを組み合わせた開発に携われる
・複数ロボットの協調制御、最適化を経験できる
・シミュレーションから実機検証まで担当できる
・経路探索や最適化アルゴリズムの知識を活かせる
・スマート物流を支えるロボットシステム開発を経験できる

求める人材:

■ 必須スキル
・PythonまたはC++による開発経験
・アルゴリズム設計、実装経験
・AI、ロボティクス、制御のいずれかに関する開発経験
・データを利用した性能評価、改善経験

■ 歓迎スキル
・ROS 2の利用経験
・自律移動ロボットの開発経験
・経路探索アルゴリズムの知識
・数理最適化に関する知識
・シミュレーターを利用したロボット開発経験

勤務時間・曜日:

お気軽にご相談ください!

休暇・休日:

お気軽にご相談ください！

勤務地:

〒060-0005

北海道札幌市中央区北5条西11丁目15-4 BYYARD 3F

アクセス:

・地下鉄東西線「西11丁目駅」徒歩約10分。

・JR「札幌駅」徒歩約10分。

・JR「桑園駅」徒歩約11分。

待遇・福利厚生:

・服装自由

その他:

お気軽にご応募ください！

雇用形態: 業務委託

給与・報酬: 800,000円 - 1,000,000円 月給