組み込みロボティクスエンジニア

仕事内容

雇用形態：正社員
職種：組み込み制御SE、組み込み制御プロジェクトリーダー、電気/電子生産技術

自社開発の水上ドローン「ARIVIA」の機体制御開発を担当していただきます。Raspberry Piやマイコンを用いた制御システムの設計・実装、GPIO・PWM・ESC・LEDなどのハード制御、各種センサー接続および制御プログラムの開発を行います。ArduPilot（Rover）やフライトコントローラとの連携、実機での動作テスト・デバッグ、配線や電源構成の改善なども担当します。開発した内容はハード構成・配線・動作仕様としてドキュメント化し、製品化に向けた機体開発に携わっていただきます。実際に水上で動くロボットの開発に関われる仕事です。

他にも、弊社の水中ドローンの修理メンテナンス業務も担っていただきます。

求めている人材

• 歓迎スキル

・ドローン / ロボット / 無人機の開発経験
・ArduPilot / PX4 の利用経験
・MAVLinkプロトコルの理解
・電源設計（DC-DC / バッテリー / ノイズ対策）
・防水機器や屋外機器の設計経験
・GPS等の位置情報を用いた移動体開発
・Pythonによる制御プログラム開発
・ドローンショー / 演出系機体の開発経験

• この仕事の魅力

・実際に水上で動くロボットを開発できる
・ソフトウェアエンジニアと連携した製品開発に携われる
・研究開発ではなく実際の製品化を目指すプロジェクト
・世界展示会（CES等）で発表する可能性のあるプロジェクトに関われる

勤務時間詳細

総労働時間：1ヶ月あたり160時間

勤務地

〒1100005東京都台東区上野1-20-1-5F
JR：御徒町駅南口より徒歩2分
東京メトロ：銀座線 上野広小路駅より徒歩1分／日比谷線 仲御徒町駅より徒歩4分
都営大江戸線：上野御徒町駅より徒歩5分

交通・アクセス

上野広小路駅徒歩1分

給与詳細

※基本給・固定残業代の総額

基本給：月給 28万800円 〜 36万6200円

固定残業代：あり
1ヶ月あたり5万800円 〜（固定残業時間：1ヶ月あたり30時間）
固定残業時間を超えた勤務時間については別途残業代を支給する

【一律手当】
全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：なし
全員に一律で支払われるその他手当金額：なし

試用・研修期間：3ヶ月
試用・研修期間の条件：本採用と同じ

待遇・福利厚生

【社会保険】
健康保険、厚生年金保険、雇用保険
※適用されない社会保険がある理由：なし

職場環境

喫煙所：なし（敷地内全て禁煙）