自律搬送ロボット制御エンジニア

仕事内容:

【仕事内容】
製造工場や物流施設で使用される自律搬送ロボットの制御ソフトウェア開発をご担当いただく想定の案件例です。

C++・Linux・ROS 2を中心に、走行制御、センサーデータ処理、経路制御、機器間通信などの機能を開発します。

実機を利用した検証結果をもとに制御ロジックを調整し、走行精度や安定性の改善にも携わっていただきます。

■ 業務内容
・C++によるロボット制御開発
・ROS 2を利用した機能開発
・走行制御ロジックの設計、実装
・センサーデータ処理
・経路制御機能の開発
・CAN等を利用した機器間通信
・Linux上でのソフトウェア開発
・実機を利用した動作検証
・不具合の原因解析
・制御性能、安定性の改善

アピールポイント:

・C++を利用した組み込み、制御開発経験を活かせる
・自律搬送ロボットの実機開発に携われる
・ROS 2を利用したロボティクス開発を経験できる
・センサーや通信を含めた制御システムの知識を深められる
・実機検証から制御ロジック改善まで一貫して担当できる

求める人材:

■ 必須スキル
・CまたはC++による組み込み、制御開発経験
・Linux環境での開発経験
・組み込みソフトウェアの設計、実装、テスト経験
・ハードウェアと連携するシステムの開発経験

■ 歓迎スキル
・ROSまたはROS 2の利用経験
・自律走行システムの開発経験
・CAN通信の経験
・センサー制御、データ処理経験
・ロボットの実機検証経験

勤務時間・曜日:

お気軽にご相談ください!

休暇・休日:

お気軽にご相談ください！

勤務地:

〒104-0061
東京都中央区銀座1丁目3番3号 G1ビル7階

アクセス:

JR有楽町駅（京橋口）から徒歩4分
東京メトロ銀座駅（C9出口）から徒歩8分
東京メトロ銀座一丁目駅（3番出口）から徒歩1分
JR東京駅（八重洲南口）から徒歩10分

その他:

雇用形態: 業務委託

給与・報酬: 800,000円 - 1,000,000円 月給