産業用ロボット組み込み制御ソフトウェア開発エンジニア

仕事内容:

【仕事内容】

産業用ロボットメーカー向けのロボット制御ソフトウェア開発において、組み込み制御エンジニアとして設計・実装を担当していただきます。

工場内で使用される搬送ロボットを対象に、モーター駆動制御、センサー情報の取得、動作状態の監視、上位制御装置との通信機能などの開発に携わっていただくポジションです。

C++を使用した組み込みソフトウェア開発を中心に、リアルタイムOS上でのタスク設計、通信処理の実装、実機を使用した動作検証まで対応していただきます。

また、ハードウェア担当者と連携しながら、制御周期や応答性能を考慮したソフトウェア改善にも取り組んでいただきます。

■ 業務内容

・C++を使用した組み込み制御ソフトウェア開発

・モーター駆動制御機能の設計、実装

・センサー情報の取得、データ処理

・リアルタイムOS上でのタスク設計、実装

・ロボットの動作状態監視機能の開発

・CAN通信、EtherCAT通信処理の実装

・異常検知、エラー処理機能の開発

・制御周期、応答性能の確認、改善

・実機を使用した単体テスト、結合テスト

・設計書、試験仕様書の作成

アピールポイント:

・C++を使用した産業用ロボットの制御開発に携われる

・モーター制御やセンサー処理など組み込み技術を深められる

・リアルタイムOSを使用したソフトウェア開発を経験できる

・通信制御から実機検証まで幅広い工程を担当できる

・産業用ロボットの動作性能や安定性を支える開発に関われる

求める人材:

■ 必須スキル

・CまたはC++を使用した組み込みソフトウェア開発経験3年以上

・組み込み制御システムの設計、実装経験

・リアルタイムOSを使用した開発経験

・ハードウェアとの通信処理に関する知識

・実機を使用したデバッグ、動作検証経験

■ 歓迎スキル

・産業用ロボットの制御ソフトウェア開発経験

・モーター制御、サーボ制御に関する知識

・CANまたはEtherCAT通信の実装経験

・FreeRTOSなどのリアルタイムOSの利用経験

・オシロスコープ、ロジックアナライザの使用経験

・制御周期、応答性能の改善経験

・産業機器の安全制御に関する知識

勤務時間・曜日:

お気軽にご相談ください!

休暇・休日:

お気軽にご相談ください！

勤務地:

〒060-0005

北海道札幌市中央区北5条西11丁目15-4 BYYARD 3F

アクセス:

・地下鉄東西線「西11丁目駅」徒歩約10分。

・JR「札幌駅」徒歩約10分。

・JR「桑園駅」徒歩約11分。

待遇・福利厚生:

・服装自由

その他:

お気軽にご応募ください！

雇用形態: 業務委託

給与・報酬: 750,000円 - 950,000円 月給