C++×RTOSで配膳ロボットのセンサーデータ活用障害物回避アルゴリズム・配膳先テーブル経路計画ロジック・自律走行制御を開発するエンジニア

仕事内容:

【概要】

飲食店向けに配膳ロボットを提供・運用する企業向けに、店内を自律走行し料理を配膳するロボットの制御ソフトウェアの開発を担当します。

【詳細】

・C++を用いた自律走行制御ソフトウェアの実装

・RTOSを用いたリアルタイム処理の設計

・センサーデータを用いた障害物回避アルゴリズムの実装

・配膳先テーブルへの経路計画ロジックの実装

アピールポイント:

飲食業界の人手不足解決に貢献するロボティクス開発を通じて、専門性の高い制御技術を習得できます。センサーデータ活用障害物回避アルゴリズム×配膳先テーブル経路計画ロジックという配膳ロボット特有の技術課題に取り組める環境です。

求める人材:

【必須スキル】

・C/C++を用いた組み込み開発経験3年以上

・RTOSを用いた開発経験1年以上

・ロボティクス・自律走行制御の開発経験1件以上

【歓迎スキル】

・飲食・サービスロボット業界での開発経験1件以上

・SLAM・経路計画アルゴリズムの実装経験1件以上

・ROS（Robot Operating System）の使用経験1年以上

勤務時間・曜日:

原則自由

※稼働時間などお気軽にご相談ください。

休暇・休日:

・年間休日125日以上
・完全週休二日制（土日祝）
・夏季休暇・年末年始休暇
・慶弔休暇
・有給休暇

勤務地:

東京23区

＜受動喫煙対策＞
就業場所 原則禁煙（分煙）

（変更範囲：当社の定める就業場所）

アクセス:

〒160-0022
東京都新宿区新宿5-18-16 新宿伊藤ビル9F
（各線 新宿三丁目駅 徒歩4分）

給与:

月給・年収はスキルに応じて判断いたします。
雇用形態は相談可

待遇・福利厚生:

・社会保険完備
・リモートワーク制度
・書籍購入制度
・研修・勉強会補助
・各種表彰制度
・フレックスタイム制度

その他:

面接1回

雇用形態: 業務委託

給与・報酬: 700,000円 - 970,000円 月給