Physical AI学習基盤に関する研究①

Physical AI学習基盤に関する研究①

職種

研究職

勤務地

東京キャンパス（Tokyo）2027年10月以降、横浜の可能性あり。

• 情報・数理

業務内容

• 募集の職務内容

実世界で自律的に認識・判断・行動ができるようにするPhysical AI技術の研究開発

1)実環境下での学習基盤の構築､感覚、運動、知能を統合する知能アーキテクチャの研究

2)シミレーションと実機を融合した学習・評価手法の開発

3)実機へのアルゴリズム実装、評価、実証

4)主要国際会議での発表や論文

5)ステークホルダーや外部研究機関との連携プロジェクトのリーディング

• 必須となる能力・経験・具体的な資格

【必須の能力・経験】

１）深層学習、強化学習、模倣学習などのアルゴリズム開発経験

２）Python/C++を用いた機械学習・制御プログラミングスキル

３）機械学習、ロボティクスのトップカンファレンス(NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS, RSS, CoRL,CVPR, ICCV, ECCV)または同等レベルの論文誌に継続的にエントリーできるレベルの研究能力

４）複数テーマを束ねてプロジェクト推進し、Corresponding authorとして継続的にpublishした実績

５）修士（＋３年以上の研究経験）もしくは博士号の学位、研究議論をNativeと実施できる英語力

【あれば望ましい能力・経験】

６）ロボット制御（モデル予測制御、力制御など）に関する知識

７）コンピュータビジョン、LLMの研究経験

８）ROS1/2、各種ロボットシミュレータなどの開発環境の利用経験

• 求める人物像

・未知の物理世界での知能実現に向けて挑戦できる高い意欲を持つこと

・異分野の研究者やエンジニアと連携しながら成果を生み出せる方

・AI、制御、認知、物理現象をつなぐ多面的な視点を持てる方

・理論だけでなく、実ロボットを動かすことに強い関心がある方

勤務形態

特任研究員/Specially Appointed Researcher

待遇・福利厚生

予定年収 1,500万円

・毎年の研究業績によって、年俸の増減あり（契約更新時）

・その他手当 支給対象外

勤務時間 時間管理対象外

その他については、特任研究員採用募集要項をご確認ください。

特任研究員採用募集要項｜採用情報｜豊田中央研究所 採用情報