Physical R&D Engineer：業績拡大中の日系スタートアップ

本ポジションでは、お客様のプロジェクト内でのロボット向けのAIモデル（ポリシー）開発や社内のR&D活動における技術検証を担っていただき、AIロボティクス領域における技術開発をリードし、事業の立ち上げと拡大に貢献していただきます。

《具体的な業務内容》

ロボティクス領域のAIデータプロジェクトにおいて、幅広い業務を担っていただきます。

・ロボティクスAIプロジェクト：国内大手企業における技術検証等の受託プロジェクト、弊社が主体となって推進するR&Dプロジェクト

・ロボティクスAI関連プロダクト開発：自社開発プロダクトのロボティクス機能の開発協力、OSSの機能強化・普及促進のための各種活動

【受託プロジェクト】

・例1）技術検証（要件定義/モデル開発/評価/レポーティング）

・プロジェクトの目的、使用するロボット、タスク、評価基準など開発背景を理解し、PMと協力して要件定義を行う。

・収集したデータでVLAモデルなどを学習し作成したモデルを使って評価を行う（実機およびシミュレーション）

・報告資料の作成およびお客様への報告を行う

・例2）ロボティクスAI開発に関する技術コンサルティング

・AIロボティクス開発におけるデータ作成や弊社所有のロボットを使った開発方針の助言、最先端のAIロボティクス領域の技術調査

・シミュレーションデータの作成や活用方法について、社内R&Dの知見などを元に助言を行う

【R&D】

・VLAモデルなどのロボット向けモデル（ポリシー）を用いてロボットを制御するための実装

・さまざまな条件（X-Embodiment/テレオペ方式/Sim-Real/ポリシーなど）を比較し、どのようにモデル(ポリシー)の性能向上を実現できるのか調査する（成果がでれば学会発表やテックカンファレンスの登壇も可能です）

【求められる経験・スキル / Required Experience And Skills】 ＜必須スキル＞

【必須開発経験】

・Pythonを用いた開発実務経験

・Linux環境での開発経験、およびGit/GitHubを用いたチーム開発経験

・Dockerなどのコンテナ技術を用いた環境構築経験

・クラウド（AWS, GCP, Azure等）を活用した開発・運用経験

【専門領域（以下のいずれかの専門性を推奨）】

①機械学習/深層学習の実装経験（ロボティクス領域に限らず）

・PyTorch, TensorFlow, JAX等のフレームワークを用いたモデルの学習・推論・評価パイプラインの構築経験

・一般的な統計、機械学習、コンピュータビジョンの理論的知識

②ロボティクス領域でのソフトウェア開発経験

・ROS/ROS2を用いたロボット制御システムの設計・実装経験

【ソフトスキル・スタンス】

社内外のステークホルダー（PM、顧客、アノテータ等）と技術的な要件をすり合わせるコミュニケーション能力

未踏の技術課題に対し、論文調査や仮説検証を通じて自走して解決策を導き出せる問題解決能力

＜歓迎スキル＞

【先端AI・モデル開発】

・VLA（Vision-Language-Action）モデル、VLM、LLMの実装・学習・評価の経験

・OpenVLA, RT-2, GR00TN1.5, Pi05などのアーキテクチャへの理解

・大規模モデルの効率的な学習・推論手法の知見

・Transformers, PEFT（LoRA/QLoRA）, Unsloth, vLLM等のライブラリ使用経験

【ロボティクス・シミュレーション】

・ロボットシミュレータを用いた開発経験

・NVIDIA Isaac Sim (Omniverse), Gazebo, MuJoCo等

・Sim2Real（シミュレーションから実機への適用）の知見

・ロボットのナビゲーション（Nav2）やマニピュレーション（MoveIt2）の開発経験

【MLOps・データ】

・実験管理ツール（MLflow, WandB等）やワークフローエンジン（Hydra等）の運用経験

・ロボットデータセット（Open X-Embodiment等）の取り扱い経験

【その他】

ネットワーク等を含めたインフラ構成の設計経験

ロボット・エンドエフェクター・UMI等のHWの設計や開発における経験

＜求める人物像＞

・顧客課題を深く理解し、研究開発に留まらずに技術の社会実装を考えられる方

・不確実性の高いテーマでも、自ら論点を整理し、手を動かしながら前進できる方

・周囲を巻き込みながら、主体的にプロジェクトを推進できる方

・新しい市場や技術に対する知的好奇心が強く、継続的に学べる方

・当社のパーパスに共感し、産業変革の当事者としてコミットできる方

【学歴】 高等専門学校卒業以上

【職種 / type of occupation】 システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

【給与 / salary】 年収 600 〜 1,500万円

【賞与】 【雇用形態 / employment status】 正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り

3ヶ月

【就業時間 / working hours】 09:00～18:00

【休日休暇 / holiday】 土曜日 日曜日 祝日

休日：完全週休2日制（土日、祝祭日、年末年始等）※年間休日124日以上 休暇：有給休暇、慶弔休暇、生理休暇、出産育児・介護休業等

【保険 / social insurance】 健康保険 厚生年金保険 雇用保険,労災保険

【待遇・福利厚生】 ・各種保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）

・通勤交通費

・資格取得支援制度

・リファラル採用支援制度（社員紹介手当、ランチ費用補助）

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙（喫煙場所あり）

【特長 / features】 ベンチャー企業, グローバル人材歓迎, 新規立上げメンバー

【業種 / industry】 ソフトウェア・情報処理

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします

更新日：2026/09/11

Job ID: VAC-293889/