시니어앤파트너즈

<p>[역삼역] Robot Learning 엔지니어 (경력 5년-10년 ) 회사개요 채용사는 2022 년에 설립된 서울대 스핀오프 스타트업으로 카메라 기반 3D 공간지능 (Spatial Intelligence) 과 Physical AI 를 개발하는로봇 AI 기업입니다 . 현실 환경을 3D 로 스캔하여 시뮬레이션 환경을 구축하고 , 강화 학습을 통해 로봇이안전하고 효율적으로 학습할 수 있도록 지원하는 Robot Learning Platform 을 개발하고있습니다 . CES 2026 에서 카메라 기반 3D 맵 AI 로봇 솔루션을 공개하며 글로벌 시장 진출을 본격화하고 있습니다 . 외형은직원수 16 명 , 투자유치 185 억원의 강소기업으로 서울 구로구 구로디지털단지역에 소재합니다 . 모집부문 및 자격요건 담당업무 자격요건 인원 [담당업무] 1. 핵심성과 및 개인 KPI 1) 시뮬레이션과 원격조작 기반의 로봇 학습 데이터 수집 파이프라인 구축 조작 · 이동 2) 조작 정책의 학습 및 실제 로봇 배포 , 작업 성공률 · 일반화 성능 개선 2. 상세내용 1) 시뮬레이션 및 원격조작기반 데이터 수집 - Isaac Sim 의 로봇 · 객체 상태와 작업 조건에 따라 모션 플래닝 · 역기구학 (IK) 기반 자동 수집 및 원격조작 (teleoperation) 기반 시연 수집 구현 . - 영상 · 로봇상태 · 행동데이터를 동기화하고 학습용 데이터셋 구축 2) 작업환경 설계 및 정책학습 - 관측·행동 공간 , 보상 함수 , 종료 조건 및 도메인 랜덤화 설계 . - 기존강화 학습 알고리즘으로 조작 (manipulation) 및 이동 · 조작 통합 (loco-manipulation) 정책을 학습하고 성능 평가 3) Sim-to-Real 전이 및 실제 로봇 검증 - 학습된 정책의 관측 · 행동 인터페이스 , 제어 주기 및 좌표계를 실제 로봇에 맞춰 연동 · 배포 . - 실제 공간에서 작업성공률과 강건성을 평가하고 실패 원인을 분석 하여환경 · 데이터 · 학습설정 개선 [근무부서 및 직급/직책] 직급/직책: AI·3D Vision 연구개발팀 , 책임<del>수석급 자격요건 - 학력 / 경력 : 대졸 (4 년제 )</del> 대학원졸업 , 관련경력 5 년 ~10 년 - 로봇공학·기계공학·전기전자공학·컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 및 로봇 연구개발 경력 5 년 이상 , 또는 해당 분야 박사 학위 보유 - NVIDIA Isaac Sim 에서 로봇 시뮬레이션환경과 manipulation 작업을 직접 설계 · 구현한 경험 - Python·PyTorch 기반 강화학습 또는모방학습으로 manipulation 정책을 학 습하 고 실제 로봇에서 평가한 경험 - 강체 변환 , 정 · 역기구학 , 자코비안 , 로봇동역학 · 피드백 제어 및 모션 플래 닝의 기본 원리에 대한 이해 - 해외여행에 결격사유 없는 분 - 기술스택 : Python,PyTorch, NVIDIA Isaac Sim / 강화학습 , 모방학습 , 모션 플래닝 우대조건 - 휴머노이드 또는 이동형매니퓰레이터의 보행 ·loco-manipulation 정책 학습 경험 - 모션 플래닝 ·IK 또는 원격조작 기반 시연 데이터 수집 파이프라인 구현 경험 - Isaac Lab·ROS 2 또는 로봇 파운데이션 모델 (π ₀ , NVIDIA GR00T 등 ) 의 적용 ·미세 조정경험 근무조건 - 근무형태 : 정규직 ( 수습기간 : 3 개월 ) - 근무일시 : 주 5 일 ( 월 ~ 금 ) 탄력근무제 - 채용직급 : AI·3D Vision 연구개발팀 , 책임 ~ 수석급 - 연봉사항 : 현재연봉 +@(** 전 직장 연봉기준 상향조정 ) - 근무지역 : 서울 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 ( 역삼역 8 번출구 200m) 복리후생 - 4 대보험 , 퇴직연금 · 퇴직금 , 자율근무제 - 자유복장 , 자유로운 연차 사용 - 남성 출산휴가 , 신규 입사자 교육 (OJT) 0 명 근무조건 고용형태: 정규직(수습기간3개월) 인근전철역: 서울2호선 역삼역 (8번 출구에서 200m이내) 급여조건: 연봉 협의 후 결정 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 &gt;; 면접진행(실무) &gt;; 면접진행(임원) &gt;; 처우협의 &gt;; 최종합격 제출서류: 이력서( 사진부착, 이직사유, 최종연봉, 희망연봉, 출근가능일 기재) , 포트폴리오(*필수) - 제출한 서류는 일체 반환하지 않음 접수방법 접수방법: 인크루트 채용시스템 접수양식: 인크루트 이력서 기타 유의사항 지원시 포트폴리오 첨부필수 (**) 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00</p>
<p>IT개발·데이터&gt;AI·빅데이터&gt;딥러닝</p>


[역삼역] Robot Learning Engineer(경력 5년~10년)

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