World Model R&D 연구원 (시 마감)

(주)엔씨, World Model R&D 연구원 채용 (주)엔씨가 World Model R&D 연구원 경력직 채용을 진행한다. 이번 모집은 영상과 로봇 데이터를 기반으로 미래 상태를 예측하는 World Model 연구 조직에서 함께할 연구 인력을 선발하는 자리로, 피지컬 AI와 로보틱스 기술 기반을 다지는 역할을 맡게 된다. 모집 분야는 World Model R&D 연구원 1개 직무로, 모델 연구부터 데이터 구축, 학습, 성능 검증까지 연구개발 전 과정에 참여하게 된다. 주요 업무는 영상, 로봇 상태, 행동 등 멀티모달 정보를 활용하여 환경의 변화와 행동에 따른 미래 상태를 예측하는 World Model을 연구하는 것으로, 비디오 생성 및 Action-conditioned World Model 관련 최신 연구 기법 구현과 자체 데이터 기반 모델 고도화도 함께 수행하게 된다. 생성 결과의 물리적 정합성과 장기 예측 안정성을 높이고 시공간 일관성을 개선하기 위한 모델 구조 및 학습 기법을 연구하며, 주변 공간의 구조와 객체 상태 등 과거 정보를 지속적으로 활용할 수 있는 메모리 기반 모델 구조 및 학습 기법도 다루게 된다. 관측 정보와 작업 목표를 바탕으로 로봇의 행동을 생성하고 계획하는 Action Model을 연구하고, World Model의 미래 예측과 로봇의 행동 생성 및 계획을 연계하는 World-Action Model 연구로 영역을 확장한다. 이와 함께 실제 환경에서 수집되는 영상, 로봇 상태 및 행동 데이터의 수집, 형식 표준화, 시간 동기화 등을 위한 전처리 파이프라인을 구축하고, 데이터 품질 평가·필터링·중복 제거를 위한 큐레이션 자동화 기술 개발, 학습 데이터셋 구성 및 버전 관리 체계 구축, 로봇 학습 데이터 생성 및 증강 기술 개발 등도 함께 담당하게 된다. ?력 조건은 석사 이상이며 경력 조건은 2년 이상이 요구된다. 필수 역량으로는 Computer Vision, 비디오 생성, 멀티모달 학습, 로봇 학습 등 관련 분야의 연구 또는 프로젝트 경험, 딥러닝 모델을 직접 구현하고 학습 및 평가하며 실험 결과를 분석해 모델 성능을 개선한 경험, Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 연구 개발 역량, 학습 데이터의 특성을 이해하고 연구 목적에 맞게 가공·분석할 수 있는 역량, 관련 분야 논문의 핵심 아이디어와 기법을 이해하고 구현해 자체 연구에 적용할 수 있는 역량, 새로운 기술 영역을 주도적으로 탐색하는 자기주도성이 요구된다. 우대사항으로는 관련 분야 주요 학회 논문 게재 또는 이에 준하는 연구 성과, World Model·비디오 생성 및 예측·Diffusion·Flow Matching 기반 모델 연구 경험, VLA·Action Model·World-Action Model 등 로봇의 행동 생성 및 계획 관련 연구 경험, DPO·RLHF 등 선호도 또는 피드백 기반 학습 기법 활용 경험, 대규모 영상 및 로봇 데이터의 수집·품질 평가·전처리 및 큐레이션 파이프라인 구축 경험, 합성 데이터 생성 및 증강 또는 시뮬레이터를 활용한 로봇 학습 및 평가 경험, AI Agent 및 AI 기반 개발 도구를 활용해 연구 개발 생산성을 높인 경험 등이 꼽힌다. 자세한 내용은 '(주)엔씨'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.

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