智驾大模型算法专家100-500w 北京/上海

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 端到端模型研发： 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的研发，包括但不限于基于 World Model（世界模型）、Video Generation（视频生成） 或 VLM（视觉语言模型） 的驾驶策略生成。 2. 模型架构探索： 探索 Transformer、State-space Model (如 Mamba)、Diffusion Model 、IL/RL在轨迹预测与决策规划中的应用，验证 Scaling Law 在自动驾驶规控领域的有效性。 3. 数据闭环与评测： 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系，利用大模型进行数据挖掘、自动标注（Auto-labeling）及场景重建，通过数据闭环持续提升模型性能。 岗位要求 1. 学历背景： 计算机、自动化、人工智能等相关专业，211/985 硕士及以上学历 2. 大模型技术栈：

• 深入理解 Transformer 架构，有 LLM（大语言模型） 或 多模态模型（VLM） 的训练/微调经验。
• 熟悉生成式模型（Diffusion, VAE, GAN）原理，有视频生成或序列预测模型相关经验者优先。
• 熟悉强化学习算法。 3. 编程与工程：
• 精通 Python，具备极强的代码实现能力。
• 熟悉 C++，了解模型在端侧（On-board）的部署与推理优化（TensorRT/CUDA）。 4. 自动驾驶经验： 理解自动驾驶 Planning/Prediction 的核心业务逻辑，具备数据驱动算法（Imitation Learning, Offline RL）的研发落地经历。 加分项（任一即可） 1. 学术顶会： 在 CVPR/ICCV/ECCV/ICLR/NeurIPS/CoRL 等会议发表过关于 端到端驾驶 (如 UniAD, VAD)、世界模型 (如 GAIA-1, DriveDreamer)、轨迹预测 或 多模态大模型 的一作论文。 2. 竞赛获奖：
• ACM/ICPC、NOI/IOI 等信息学竞赛金银牌；
• Kaggle 或自动驾驶相关挑战赛（如 nuScenes, Waymo Open Dataset Challenge）Top 排名。 3. 前沿项目经历：
• 有 Tesla FSD 、Wayve、Comma.ai 风格的端到端量产项目经验。
• 有从零训练百亿参数级（10B+）大模型的经验。