物联网工程师-2D导航-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1.负责核心2D激光SLAM算法的研发与优化：包括但不限于基于激光雷达的地图构建、定位与导航算法的设计、开发与调试工作，解决产品落地中的技术问题并持续迭代优化。 2.主导多传感器融合定位系统搭建：融合2D/3D激光雷达、IMU、里程计、超声波等多源传感器数据，配合后端优化算法实现稳定的机器人定位与建图。 3.负责建图与定位算法的工程化落地：包括前端特征提取（如scan to scan匹配、scan to map匹配）、后端图优化、回环检测、重定位、地图更新等核心模块的编码实现与单元测试。 4.负责AGV基于激光雷达的定位导航算法开发：针对实际应用场景（如厂房、仓库、隧道等）优化算法的精度、鲁棒性与实时性，解决复杂环境下的定位与导航问题。 5.负责相关传感器的标定与测试：包括激光雷达内参标定、激光-IMU-里程计外参联合标定等工作。 6.撰写技术文档：负责SLAM定位算法模块的概要设计、详细设计及相关系统说明文档的编写。 7.跟踪前沿技术：关注SLAM领域的最新研究成果，推动新技术在团队项目中的应用与落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机等相关专业毕业； 2、5年以上工作经验，其中具有 2年以上AGV或自动驾驶领域的SLAM算法开发经验。 3、有完整的2D激光SLAM产品落地项目 经验，熟悉从算法原型到实际部署的全流程。 4、具备处理真实场景中动态障碍物干扰、强金属反射、长廊退化等复杂环境问题的工程经验。 5、有嵌入式平台（ARM、NVIDIA Jetson等）算法部署或加速优化经验者优先。 6、熟悉主流2D激光SLAM算法（Gmapping、Hector SLAM、Cartographer、Karto SLAM）的原理与实现。 7、掌握点云匹配算法（ICP、PL-ICP、CSM等）及其改进方法。 8、熟悉多传感器融合定位原理，了解IMU、里程计、UWB等传感器的特性与误差模型。 9、了解卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波等状态估计方法。