算法工程师（3D相机方向）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、研发与优化面阵结构光三维重建和处理算法，包括结构光编解码算法设计，结构光单目-双目系统的标定与三维重建，结构化点云后处理等核心技术； 2、设计高精度、高效率的结构光三维重建算法，提升在复杂环境下获取点云的质量与效率； 3、针对实际业务场景（如工业自动化检测，文物重建，逆向工程），实现结构光技术的落地和应用。 4、撰写技术文档与专利，推动算法模块的标准化与复用。 任职要求： 1、学历：211院校及以上，计算机/数学/自动化/测绘/机械/光电等相关专业硕士或以上学历； 2、经验：2年以上结构光算法研发经验（含硕士期间研究方向）； 具备大型算法项目开发能力，精通以下至少一个领域： ▶ 面阵结构光编解码（如格雷码，多频相移，散斑等）算法的原理及实现； ▶ 结构光设备的单双目标定和三维重建原理（相位匹配，逆相机法，参考平面法等）； ▶ 结构化点云后处理（如滤波，配准，去噪，融合等）。 3、技术理论基础： 1）扎实的线性代数、微积分、数值优化功底； 2）熟练掌握 C++/Python，能够进行Windows平台下的开发； 3）熟悉数字图像处理技术，能灵活使用计算机视觉库（如OpenCV）和数值计算库（如Eigen/Ceres等）； 4）熟悉常见的程序效率优化技术（多线程/SIMD），会使用CUDA并行编程框架。 加分项： 1、在 CVPR/ICCV/ECCV等会议和Journal of Applied Optics/Optics Express等行业期刊发表过论文； 2、熟悉除CUDA外其他GPU并行计算框架（如OpenCL）及其优化技巧； 3、深刻理解面阵结构光技术的优缺点，并有解决不同材质（如高亮金属件，黑色光亮件）和复杂光照条件（互反射，黑白交界）等极端场景问题的经验； 4、熟悉单双目点云融合，多曝光融合等结构光高级技术； 5、熟悉结构光扫描视点规划（如视点质量评估，路径规划，多目标优化等）； 6、熟悉深度学习技术在结构光领域的运用（如相位解算，投影条纹恢复，自动曝光等）； 7、了解常见的温度补偿模型及其在结构光方面的应用。