视觉3D算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责锂电组装工序3D 视觉检测算法研发与落地，包含电芯、模组、电池包组装段 3D 尺寸、段差、间隙、平面度、翘曲、高度差、装配缺陷检测 2. 负责线激光 3D、结构光 3D点云数据处理、点云去噪、下采样、滤波、配准、拼接、平面拟合、曲面拟合算法开发 3. 负责 2D+3D 融合检测算法开发，解决组装反光、边缘弱梯度、高度波动、装配间隙不均等行业难点 4. 负责机器人 3D 无序抓取、3D 位姿求解、6D 姿态估计算法调试与落地 5. 负责算法方案评审、技术攻关、现场问题闭环、算法文档、标准化算子封装 任职要求： 1. 本科及以上，图像处理、计算机视觉、自动化、人工智能相关专业，2 .3年以上锂电 / 3D 视觉落地经验优先 2. 精通PCL、Open3D、Halcon3D任意一种点云算法库，熟练点云基础处理流程 3. 精通线激光 3D、结构光 3D 成像原理，熟悉高度图生成、轮廓提取、段差间隙测量逻辑 4. 熟练 2D/3D 标定、手眼标定、像素当量、点云坐标系转换 5. 熟悉深度学习分割 / 检测模型，能做3D+AI 缺陷融合检测优先 6. 熟悉锂电组装工艺（电芯、模组、PACK 装配）优先，懂装配间隙、平面度、错边、段差检测场景优先 7. 能独立解决现场反光、噪声、点云空洞、高度抖动、检测漂移等工程问题