3d算法工程师

该职位来源于猎聘 1.负责超景深3D显微镜Z-stack算法链路的总体设计与工程实现，从多焦面图像采集、预处理、层间配准、对焦度量、景深融合到高度图/置信度图生成，定义模块接口、数据格式、参数体系和性能指标； 2.设计固定步距与自适应两阶段Z扫描策略，依据倍率、NA、景深、样品高度范围和目标Z向精度确定粗扫/精扫步距、层数、曝光及增益；联合运动控制、相机和FPGA实现硬件触发、位置回读、时间戳和图像帧的一一对应； 3.开发Z-stack预处理与层间稳像算法，包括暗场/平场校正、坏点与噪声处理、亮度归一化、色彩一致性、相位相关、ECC或特征法配准，补偿平台XY漂移、热漂移、微振动和倍率变化引起的亚像素位移； 4.研究并实现改进Tenengrad、归一化Laplacian、局部方差、频域能量等对焦度量算子，针对不同纹理和倍率设计窗口尺度、梯度阈值及归一化策略，并通过多尺度/多算子融合生成稳定的焦点评分曲线； 5.实现高质量Extended Depth of Field算法，包括逐像素选择、置信度加权融合、拉普拉斯/小波金字塔融合、边界一致性和无纹理区域传播，抑制光晕、重影、层间亮度跳变、纹理断裂及噪声放大； 6.负责高度图估计与精度提升，使用抛物线/高斯亚像素拟合、Depth from Defocus或焦点评分曲线模型获得连续Z值，构建置信度、有效掩码和异常点判定，并采用保边滤波、引导填充和局部曲面拟合处理低置信区域； 7.面向金属反光、弱纹理、陡峭边缘、深孔、透明/半透明和高动态范围样品开发鲁棒算法，研究HDR、多曝光融合、偏振/多照明图像选择、去光晕、饱和区修复、倾斜观测补正和振动噪声抑制； 8.建立算法标定、数据集和验证体系，利用标准台阶高度样品、平面/粗糙度标准件、USAF靶及重复采集数据，评估EDF清晰度覆盖率、伪影率、高度准确度、重复性、平面度误差、有效点比例和置信度校准效果； 9.完成C/C++算法库的性能工程化，通过多线程流水线、SIMD、内存池、缓存友好数据布局及CUDA/OpenCL等方式优化对焦度量、融合和高度估计，支持高分辨率大层数数据的实时预览、离线高质量重建与资源预算； 10.建设算法回放、参数调优、可视化和自动化回归工具，输出算法设计、接口、标定、测试和版本文档；协同光学、机械、电子、FPGA及软件团队定位系统误差并推动算法从原型验证进入稳定产品。