4D重建高级算法工程师

该职位来源于猎聘 职位描述 1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。 职位要求 1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历； 2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）； 3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础； 4.精通 Python/C++ 编程，熟悉常用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）和点云处理库（PCL/Open3D）； 5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分。