控制技术工程师-AGV-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1.负责600 kg级AGV/AMR主控制器硬件方案及原理图设计，完成RK3588/RK3576或同等规格ARM架构系统级芯片、存储、电源、时钟、复位及接口电路开发； 2. 负责主控板和接口板的器件选型、电源与保护电路设计，覆盖以太网、EtherCAT、RS485、CAN、USB等接口； 3. 制定PCB叠层、布局布线、阻抗及散热要求，配合完成Layout评审、板级调试、EMC及可靠性验证； 4. 协同软件、运动控制和测试人员完成整机联调，支持样机试制、量产导入及现场硬件问题闭环。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子科学与技术、电子信息工程、电气工程、自动化、计算机科学与技术等专业毕业； 2、5年以上工作经验，其中三年或以上工业控制器、机器人控制器或ARM主板硬件原理设计经验； 3、至少参与1款产品从方案、原理图、样机调试到试产量产的完整开发过程； 4、 具有AGV/AMR、工业机器人、高速电路、PCB评审或EMC整改经验者优先； 5、熟悉数字、模拟、电源及保护电路，能够独立完成复杂控制板方案、器件选型、关键电路计算、原理图设计与评审； 6、熟悉RK3588/RK3576等ARM SoC、LPDDR、eMMC、PMIC、电源时序、时钟复位及常用通信接口电路； 7、熟练使用Cadence或Altium Designer进行原理图设计，能够查看PCB并完成Layout评审； 8、熟悉24 V/48 V车载电源及浪涌、反接、过压、过流、ESD/EFT等保护设计； 9、了解高速PCB、SI/PI、EMC/EMI及热设计，能够提出叠层、布局、阻抗、等长和散热要求； 10、了解EtherCAT等工业接口，能够阅读基础代码和驱动日志并完成软硬件联合调试。