电气硬件工程师-AGV-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1.负责潜伏式 AGV 车载电气硬件整体方案规划，包含主控器、伺服驱动接口、传感器信号采集、安全回路、自动充电硬件系统设计； 2.根据产品需求完成硬件原理图接线图绘制、输出 BOM、硬件规格书、测试规范、生产工艺文件； 3.负责硬件样机调试、EMC 电磁兼容整改，解决低压控制、电机驱动、无线通信、安全急停等电路故障； 4.对接结构、嵌入式软件、测试团队，完成潜伏 AGV 整机软硬件联调，输出硬件测试报告、问题整改方案； 5.跟进量产阶段硬件问题，处理产线、客户现场潜伏 AGV 硬件故障，迭代优化硬件设计； 6.调研 AGV 行业硬件新技术、元器件，完成硬件降本、国产化替代方案验证； 7.编制电气硬件相关规范、标准文档，沉淀潜伏 AGV 硬件设计库。 任职要求： 1、本科及以上学历，电气设计、自动化相关专业毕业； 2、5年及以上移动机器人硬件开发经验，至少3年潜伏式 AGV / 仓储移动机器人电气硬件独立开发经验，有完整 AGV 硬件从设计到量产落地项目经历； 3、精通 DC24V/48V 车载低压硬件系统设计，熟悉 AGV 安全标准、急停、安全激光扫描仪、避障传感器等硬件接入方案； 4、掌握AGV主控器、伺服驱动器、直流无刷电机硬件控制及主回路设计； 5、熟悉 EtherCAT、CAN、RS485总线系统及组网设计，掌握激光雷达、避障传感器等导航传感器以及各类常用传感器、6、熟悉锂电池自动充电硬件、充电保护电路、供配电回路的设计； 7、掌握AGV、潜伏式AGV中电气系统线束的设计，熟悉各类线缆及接插件的选型及使用； 8、熟悉与AGV使用环境相关的IP防护等级设计、散热相关设计； 9、熟悉与AGV相关的各类标准，能按标准要求进行电气硬件系统设计，熟悉抗干扰、接地、滤波回路设计，能独立完成 EMC 整改。