AGV机械结构

该职位来源于猎聘 主要负责AGV结构研发，包括结构设计、驱动设计和传动设计等，具体工作职责： 1、 参与移动机器人产品等非标设备方案的前期研发及设计工作； 2、 负责创新性机器人产品的前期整机方案设计和结构设计工作； 3、 负责机器人悬挂系统、驱动系统、传动系统、举升结构以及其它执行机构的研发设计，并对设计的结构进行测试验证； 4、 负责设计机构的受力核算、电机、减速机等的功率、扭矩的计算和选型； 5、 负责产品从研发样机到试产的跟踪、研发改进，制作产品BOM表，以及工作过程和产品发布所需的各类文件和报告； 6、根据项目需求与其他岗位配合完成产品设计，制作三维模型及二维工程图； 任职要求： 1、 机械设计相关专业本科及以上学历，有AGV、仓储物流机器人、自动化搬运工程机械结构设计及产品量产经验优先； 2、 熟悉常见机构和传动形式的特点及应用，能进行运动学和动力学分析，机器人结构受力及运动干涉分析； 3、 熟悉机加工、冲压、钣金、压铸及塑胶注塑工艺，熟悉相关材料属性及表面处理工艺。 4、 精通ProE、solidworks、Catia、AutoCAD等机械设计软件，有静力学和动力学仿真经验及熟悉Adams、ANSYS等有限元分析优先考虑； 5、 精通各式齿轮传动、带传动、杆传动等传动形式，了解噪声、振动产生机理，有降噪、抑振的设计经验； 6、 动手能力强，能够对加工后的零件进行检验，试装配等工作；

7、 有创新能力和团队合作精神，多工作责任心强。