AI算法工程师-具身智能方向

该职位来源于猎聘 1. 负责具身智能大模型（VLA）在特定场景中的微调训练与部署落地，解决真实物理交互中的感知、决策与控制协同问题； 2. 研究并跟踪VLA、机器人操作、仿真到真实迁移等领域的前沿技术；负责机器人任务策略的核心算法研发，包括但不限于VLA模型的领域适配微调、动作空间对齐、奖励模型设计及在线/离线强化学习融合； 3. 推动算法从仿真验证到真机部署的全链路闭环，实现技术方案的产品化和跨场景快速复用； 4.参与上下游环节的技术协同，包括机器人操作数据采集方案设计、数据标注规范制定、仿真环境搭建与策略迁移验证等，确保数据质量与仿真保真度满足模型训练需求。 1. 硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、人工智能、自动化或其他相关专业； 2. 具备3年以上具身智能或计算机视觉相关研发经验，1年以上大模型（含VLM/LLM/VLA）微调或部署经验，有机器人真实系统落地经历者优先； 3. 深入理解VLA模型架构，熟悉视觉编码器，了解动作解码与闭环控制的基本原理；熟悉RL或模仿学习者更佳； 4. 熟练掌握Python语言和深度学习框架；具备基本的机器人中间件（ROS/ROS2）使用能力，了解常用仿真器的数据接口与场景构建流程； 5.熟悉大模型微调方法及部署工具；有实际VLA模型微调或机器人操作数据集使用经验者优先； 5.了解数据采集流程及仿真到真机的迁移技术，具备一定的数据质量分析与异常筛查能力； 6.具备较强的跨团队沟通与协作能力，能够与数据采集、仿真、硬件、平台工程团队高效配合；乐于探索前沿技术，具备系统化的问题拆解与工程落地思维。