AI算法工程师（具身智能）

该职位来源于猎聘 工作职责： 1、 负责研发和优化机器人/具身智能本体算法方案，包含多传感器融合感知，决策规划策略等算法方案设计，以及大模型VLM大脑任务规划，VLA技能运控，模仿学习/RL强化学习/模型微调等训练方法，数据集构建/sim2real方案等； 2、 迭代优化机器人/具身智能体的推理速度和精度，优化模型部署落地方案，包括并行策略优化，算子优化/算子融合等，解决在仿真环境，开发测试环境中的部署优化问题； 3、 持续跟踪机器人/具身智能体的行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和落地转化，及时与组内成员分享调研成果； 4、 高效部署与性能优化，负责算法在自研大算力芯片/嵌入式平台上的高效部署、验证与调优，包括但不限于模型低精度量化、压缩、裁剪及推理优化，提升芯片能效比。 任职要求： 1、 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有机器人、智能硬件工作经验者优先； 2、 对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端机器人学习经验，具有多模态算法经验，熟悉模仿学习，强化学习者优先； 3、 具有良好的算法研发及工程实现能力，能够熟练使用tensorflow/pytorch等深度学习框架者优先； 4、 良好的沟通、表达、组织能力和团队合作意识者优先； 5、 有计算机视觉、模式识别领域顶会/顶刊者优先，学术比赛获奖者优先。