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具身智能系统架构师(AI Infra & Data方向)

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具身智能系统架构师(AI Infra & Data方向)

北京掌上先机网络科技有限公司

具身智能系统架构师(AI Infra & Data方向)

Skills

DockerPyTorchTensorFlowKafkaAIKubernetes

2 months ago

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Important information


Contract type:

Permanent

Location:

Shenzhen, Guangdong Province, China

Work mode:

Onsite

Published on:

23 August 2026

What they need


该职位来源于猎聘 岗位职责: 1.

整体架构规划:负责具身智能业务线的整体技术架构设计,涵盖云、边、端全链路,制定高可用、高扩展的技术演进路线; 2.

AI Infra建设:主导AI基础设施的搭建与优化,包括大规模模型训练/推理集群的管理、异构算力调度、MLOps流程体系建设,提升算法研发与迭代效率; 3.

高性能 Data Loader 设计与优化:深度负责从原始数据集到模型训练的端到端数据流水线构建。设计并实现支持海量多模态数据(图像、视频、点云、关节轨迹等)的高并发、低延迟 Data Loader,解决训练过程中的 I/O 瓶颈,最大化 GPU/NPU 算力利用率; 4.

数据工程与规范落地:统筹数据采集、清洗、标注到最终喂入模型的标准化流程。结合具身智能领域的数据特性,建立高效的数据集管理与加载规范,确保跨模态数据在时间戳和物理空间上的严格对齐; 5.

核心难点攻关:负责解决系统在跨端通信、高并发数据处理、实时性保障等方面的核心技术难题,把控代码质量与技术风险; 6.

团队技术指导:指导全栈开发团队进行前后端协作与接口标准化,推动技术规范落地,提升团队整体工程化能力。 任职要求 1. 学历背景:计算机科学、软件工程、人工智能或相关专业本科及以上学历; 2. 工作经验:5年以上后端或系统开发经验,3年以上大型分布式系统架构设计经验,有带领技术团队的经验; 3. AI Infra经验:深入理解深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉Kubernetes、Docker容器化技术,有GPU集群管理、任务调度及大模型服务化部署的实际落地经验; 4. 数据工程能力:精通大数据处理技术,对Data Loader机制有深刻理解。熟悉主流消息队列(Kafka/Pulsar)及流批处理框架,具备设计高性能数据采集与解析系统的实战能力; 5. 全栈视野:具备扎实的全栈技术功底,熟悉前后端交互模式、API网关设计及微服务架构,能够从全局视角优化系统性能。 【加分项】

  • 具备车企、自动驾驶或机器人行业背景,熟悉车载\机器人数据采集规范;
  • 熟悉对象存储、数据库等数据存储方案,有PB级数据处理经验者优先;
  • 熟悉ROS/ROS2通信机制,了解具身智能或端侧模型的部署与加速(如TensorRT, ONNX Runtime)

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