Algorithm Engineer

该职位来源于猎聘 您的职责 (Your Role) 1. 负责 ADAS AEB 控制系统功能与算法的开发、系统测试与验证。 2. 搭建并测试车辆运动学及动力学模型。 3. 基于车辆运动学和动力学，进行运动控制技术方案的设计、实现与验证（包括车辆横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）。 4. 与其他部门协同合作，完成系统集成与调试工作。 5. 负责 ADAS 车辆横向与纵向控制算法的设计、仿真、调试与标定。 6. 负责编写与修订 ADAS 车辆横向及纵向控制模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档及其他相关技术规范。 7. 负责编写与修订 ADAS 车辆横向及纵向控制算法的调试与标定说明书等规范性文件。 您的任职背景 (Your Background) 8. 车辆工程、控制工程、计算机软件、自动化等相关专业背景。硕士学历需具备 2 年以上相关工作经验。 9. 精通控制理论，掌握一种或多种控制算法（如 PID、LQR、MPC 等），熟练掌握车辆运动学、动力学及控制理论。 10. 熟练掌握并使用 MATLAB、Simulink、StateFlow 及相关工具。 11. 熟悉 Matlab 自动驾驶工具箱（Automated Driving Toolbox）或 CarSim、CarMaker、PreScan 等车辆与场景仿真软件。 12. 能够熟练使用 CANoe 等 CAN 总线开发软件工具及相应的硬件设备。 13. 熟悉车辆横向和纵向控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学；具有 AEB、ACC、LSS、TJA、FCTB等 ADAS 功能开发经验者优先。 14. 具有车辆控制算法开发经验，拥有 L2 及以上级别 ADAS 系统开发经验者优先。