AUTORSAR软件开发岗

该职位来源于猎聘 岗位职责： 主要负责基于 英飞凌 TC397（6 核 TriCore, ASIL-D） 的 AUTOSAR Classic 全栈架构设计、开发、集成与性能优化，支撑 ECU 从底层驱动到应用层 SWC 的高安全、高实时、多核稳定运行。 主要应用对象：动力总成、域控制器、VCU/ADAS 规控/底盘控制。 一、核心工作涉及主要内容 1.需求→架构：分析系统需求，设计符合 AUTOSAR 的多核软件架构、模块划分、接口、内存 / 核分配；

• MCAL/BSW 开发：TC397 MCAL 配置 / 移植、BSW 模块开发 / 集成、OS 多核调度、通信 / 诊断栈； 3.多核设计：核间通信、资源隔离、安全分区、ASIL-D 多核部署；
• RTE/SWC 集成：生成 RTE、APP 集成、通信 / 诊断、调度优化； 5.性能 / 安全优化：实时性、CPU / 内存、启动时间、功能安全机制验证； 6.问题解决：底层死机、通讯异常、时序、多核死锁、量产问题定位； 二、TC397/NXP系列 深度掌握 1.架构：6 核 TriCore（300MHz）、锁步核（LockStep）、ASIL-D、DSP/FPU、GTM、ADC、DMA、HSM（硬件安全模块）； 2.内存：16MB Flash、6.9MB SRAM、ECC、内存保护、分区与镜像 A/B 设计； 3.时钟 / 复位 / 功耗：PLL、时钟树、低功耗模式、安全机制； 4.外设：CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet、SPI、I2C、PWM； 5.多核：核间通信（IPC）、资源共享、中断路由、多核调度； 三、AUTOSAR Classic 全栈精通（核心）分层架构：MCAL → BSW → RTE → APP(SWC) 完整掌握和精通 1、MCAL：MCU、Port、DIO、ADC、PWM、CAN、ETH、SPI、ICU/OCU、HSM 2、BSW： OS：多核 OSEK/AUTOSAR OS、任务、事件、调度表、保护机制 Com：CAN/LIN/Ethernet 栈、PDU、COM、CanIf、SoAd、Some/IP Mem：Fee、NvM、MemIf、Flash 驱动 Diag：UDS、OBD、DCM、DEM WdgM、EcuM、BswM、Crc、Crypto 3、RTE：Port/Interface、Sender-Receiver、Client-Server、RTE Generator、数据一致性 4、SWC：组件设计、端口、Runnable、BSWMD、ARXML 四、开发与工具链（必须熟练） 1.配置工具：Vector DaVinci Configurator、EB Tresos、Mentor、ETAS 2.编译器：Tasking / HighTec、链接脚本、优化、调试 3.调试：Trace32、 Lauterbach、Ozone、UDE、JTAG/SWD 4.总线 / 诊断：CANoe/CANalyzer、CAPL、DBC、LDF、ODX、UDS 5.版本 / CI：Git、GitLab、Jenkins、MISRA C、CUn 五、编程语言与底层能力
• C 语言（精通）：指针、结构体、位操作、中断、多核临界区、汇编基础 2.多核 / 实时：中断延迟≤10µs、任务周期≤1ms、死锁 / 竞态分析
• Bootloader：基于 TC397 的OTA、安全启动、A/B 分区、回滚 任职要求： 1. 学历专业：本科及以上：电子 / 自动化 / 计算机 / 车辆工程 2. 工作经验 5 -7年 + 汽车电子嵌入式开发 3-5年 + AUTOSAR Classic 实战（BSW/MCAL/RTE） 3-5 年 + TC397/TC3xx 量产项目优先 ASIL-B/D 功能安全经验优先 3. 核心技能清单（必选） 精通 TC397 硬件 / 寄存器 / 时钟 / 多核 精通 AUTOSAR 4.x：MCAL/BSW/RTE/OS/COM/Diag 熟练 EB Tresos / DaVinci 熟练 Tasking/HighTec、Trace32、CANoe 精通 C、MISRA、多核、中断、Bootloader 熟悉 CAN FD、Ethernet、UDS、ISO 26262 4. 软技能力 架构设计、系统思维、问题定位能力 跨团队（硬件 / 应用 / 测试）协同 英文文档读写、标准学习能力 5、进阶加分项 AutoSar CP/AP 混合架构、AP 基础 HSM、加密、信息安全、SHE、Secure Boot、OTA ASPICE、ISO 26262 流程文档 域控制器、VCU/BMS/ADAS 量产经验 多核调度优化、低延迟、高可靠设计