运动控制软件工程师(base苏州）

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 运动控制软件开发 负责激光加工设备运动控制软件的设计、开发与维护，根据设备架构实现多轴运动控制，以及运动轨迹规划与加工流程控制。 负责加工软件与设备硬件的深度集成，实现软件对运动平台、振镜、激光器、视觉系统、传感器、IO模块的统一控制与协同工作 2. 加工路径规划与算法开发 根据激光加工工艺需求，开发复杂加工路径，包括但不限于：点阵、阵列、扫描、轮廓、填充等二维路径；三维曲面、斜面、深孔、微孔、微槽等复杂空间路径。 具备轨迹算法独立开发能力，而不仅限于调用现成运动控制接口。 3. 软硬件联调与系统集成 配合机械、电气、光学及工艺工程师，解决运动精度、同步控制、加工轨迹误差、设备联动等工程问题。 开发设备控制底层软件，实现运动控制、激光触发、状态监测、报警处理、加工参数管理、设备联锁等功能的集成化。 4. 软件架构与版本管理 负责软件系统的模块化设计、代码维护、调试及版本管理，构建可持续迭代的激光加工软件平台。 5. 内外部技术协作 内部：与光学、工艺、设备等部门协同，根据加工需求开发和优化控制程序。 外部：与激光器、运动控制系统、伺服、振镜、视觉系统等供应商进行技术对接、方案评估与设备调试。 任职资格 1. 教育背景 本科及以上学历，硕博优先。 专业要求：计算机、软件工程、自动化、控制工程、机械电子等相关专业。 2.工作经验 3年以上运动控制、自动化设备或工业软件开发经验。 有激光加工设备控制软件开发经验者优先。 熟悉固高、雷赛、高川、正运动等主流运动控制板卡库函数，具备独立二次开发能力者优先 3. 技能要求 熟练掌握 C/C++、C#、Python 中至少一种开发语言；具备工业软件开发经验者优先。 熟悉常见运动控制接口及通讯方式（EtherCAT、Socket、串口通信等）。 熟悉 Visual Studio 开发工具，具备 Winform 或 WPF 开发经验。 有将运动控制与激光器、振镜、相机等设备联动的经验优先。 4. 核心能力 具备加工路径规划及轨迹算法开发能力，能够根据工艺需求独立设计和实现复杂加工路径。 具有软硬件联合开发经验，能够理解光机电及控制系统之间的关系，独立完成从需求分析、控制逻辑到软件实现和现场调试的完整开发流程。 5. 综合素质 逻辑严谨，技术敏感度高，具备较强的问题分析与解决能力。 责任心强，具备良好的跨部门沟通与协作能力。