服务端开发工程师（C++)

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责开发和持续改进自主研发的自动驾驶运行时框架； 2. 负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 3. 负责开发自动驾驶的基础应用，包括但不限于性能监控、日志管理、线程管理、网络通讯优化等等。 4. 负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。 岗位要求： 1. 计算机科学或电气和计算机工程相关领域专业； 2. 对汽车信息娱乐座舱操作系统（QNX/Android/Linux）具备深刻的理解 3. 扎实的编程能力，精通C/C++，熟悉Python或其他脚本语言； 4. 熟悉车端通信网络协议，包含且不仅限于（someip/can/wss/grpc ）等符合 车规级 autosar 标准协议 5. 熟悉Linux编程，熟悉性能分析和优化，熟悉网络编程； 6. 对Linux操作系统和内核有浓厚的兴趣，对其原理有一定的了解； 7. 理论基础扎实，熟悉视觉几何，状态估计，卡尔曼滤波，粒子滤波，非线性优化等其中一项或多项技术，熟悉数据关联基本算法；