（可转正）C++实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、架构设计辅助：参与人形机器人系统级软件开发工作，协助架构师搭建高实时性、模块化、可扩展的软件架构，助力机械臂、灵巧手及多关节驱动单元的高效集成，在实践中学习大型复杂系统的设计逻辑。 2、算法集成实践：跟随资深工程师进行运动控制、导航规划等核心算法的集成工作，借助ROS2工具链（MoveIt2、Nav2、ROS2 Control），完成算法与硬件的协同部署，深入理解算法落地的全流程。 3、传感器融合支持：参与多传感器（IMU、力觉、视觉、激光雷达）融合方案的设计与实施，负责高并发数据的采集、预处理及实时传输闭环优化的辅助工作，积累多源数据处理的实战经验。 4、通信优化参与：加入模块化设计及跨板通信机制优化项目，在工程师指导下调优ROS2底层通信机制，保障系统数据的同步性与低延迟，探索底层通信的技术奥秘。 5、系统联调协作：与算法工程师紧密配合，参与多传感器与执行器（电机/底盘）的系统级联调，协助完成机器人复杂行为的实现与功能验证，见证从代码到机器人实际动作的转化。 任职要求： 1、专业与学历：本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业27届在校生，对机器人领域充满热情，有机器人控制、感知或自主导航相关课程设计、竞赛项目经验者优先。 2、技术基础：掌握C++编程语言，了解ROS2开发框架，对ROS2底层通信机制有一定认识，接触过MoveIt2、Nav2、ROS2 Control等组件之一，有行为树（BehaviorTree）开发学习经验者更佳。 3、仿真与建模认知：了解MuJoCo、Gazebo等主流物理仿真器的基本使用，能够在指导下构建简单仿真环境进行算法验证；对机器人运动学、动力学建模有初步理解。 4、传感器知识：熟悉常见机器人传感器（Lidar/IMU/力控/视觉）的工作原理，有传感器数据采集或接口定义相关课程实践经验者优先。 5、工程素养：具备基本的模块化软件设计思维，有良好的代码规范意识，愿意学习并养成优秀的接口定义规范和代码文档习惯。 6、学习能力：对机器人相关算法（如强化学习、全身控制WBC等）的发展趋势有兴趣，具备快速学习新技术的能力和探索精神。 加分项 1、有人形机器人、大型四足或复杂机械臂相关项目参与经验者优先。 2、有实机与仿真（Sim-to-Real）迁移相关学习或实践经验者优先。 3、在机器人相关竞赛（如RoboMaster、全国大学生机器人大赛等）中获得奖项者优先。