C++软件工程师（实习生）

该职位来源于猎聘 主要有机器人和AI/深度学习两个方向，详见对应部分介绍。 总体岗位职责：

• 参与 AI视觉、3D视觉、机器人等相关软件产品的开发和维护； 2. 参与软件产品设计，了解行业背景，听取用户反馈，提高产品易用性； 3. 积极和其他成员沟通，配合完成整个系统的测试和集成。 总体岗位要求：
• 本科及以上学历，硕博优先；
• 编程基本功扎实，熟练掌握 C++，实践经验丰富；熟悉 Linux 下 C++ 编译链接流程，会使用 Git，CMake 等工具； 3. 有 AI 视觉模型研发与优化经验者优先；有在英伟达嵌入式平台部署TensorRT模型的经验者优先; 4. 具有良好的团队合作能力和沟通能力。 C++软件开发工程师（机器人方向） 工作职责： 1. 基于多传感器融合的高精度定位/SLAM算法的开发和优化，及工程化实现与产品落地； 2. 地图构建及地图优化，基于数据融合的定位与重定位功能开发； 3. 参与构建多传感器（相机、IMU、Lidar等）标定、数据采集和处理系统，应用于自动驾驶、机器人等场景； 4. 根据产品需求进行相关算法代码的研发、实现与根据实际应用场景不断测试、优化和产品化等相关工作； 5. 参与SLAM相关算法库及接口定义SDK化，提供其他开发人员，以及SDK相关问题的定位、分析和解决； 任职要求：（以下要求满足至少三条） 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电气、电子信息、测控、机械等相关专业，1-2年以上SLAM相关工作经验； 2. 具备扎实的C/C+/Python开发经验，熟悉常用数据结构算法，熟悉ROS和Linux下开发环境； 3. 熟悉SLAM基本原理，如图优化、卡尔曼滤波、特征提取与跟踪等算法；熟悉一种以上的主流SLAM算法框架，如VINS-Mono/Fusion、ORB-SLAM、Kimera、OpenVINS、MSCKF等； 4. 熟悉常用传感器特性（如相机、IMU、Lidar等），熟悉一种或者多种传感器内/外参标定算法； 5. 熟悉OpenCV 、Eigen、Ceres、PCL、G2O、GTSAM、Sophus等三方库中的一种或多种； 6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力； 7. 具备良好的数理基础和算法研究能力，具有良好的英文阅读理解能力，能够阅读相关英文技术文献资料； 满足以下任一者优先： 1. 模式识别、图像处理、计算机、机器人等相关专业博士及以上学历，或硕士及3年以上SLAM相关工作经验，或者有较有影响力的工作和开源代码； 2. 具有位姿估计、图像/点云处理、视觉/激光三维重建、SLAM系统搭建等科研或工程落地经验； 3. 具有基于ARM的嵌入式平台开发经验，或有机器人实际开发经验； 4. 数学基础扎实，在非线性优化、机器人状态估计、贝叶斯滤波、多视角几何、多传感器融合等领域有深入认识； 5. 在相关主流会议或期刊有过论文发表； C++软件开发工程师（深度学习方向） 岗位职责： 1. 模型研发与优化：
• 设计并实现基于深度学习的解决方案，包括但不限于计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域。
• 对现有深度学习模型进行性能优化，提高准确率和效率，满足产品对实时性、鲁棒性和可扩展性的需求。 2. 项目实施与落地：
• 负责从数据采集、预处理到模型训练、验证、测试全流程的工程化工作。
• 配合团队将深度学习模型部署到嵌入式设备中，确保模型在实际场景中的稳定运行和效果。 3. 技术创新与研究：
• 关注深度学习领域的前沿技术动态，参与关键技术的研究和探索，为公司产品引入创新算法和技术。 4. 代码与文档编写：
• 编写高质量、易于维护的代码，并撰写相关设计文档和技术报告，以支持团队内外部的技术交流与合作。 任职要求： - 教育背景：计算机科学、人工智能、电子工程，数学等相关专业本科及以上学历。 - 专业技能：
• 熟练掌握C/C++编程，具有ARM Linux嵌入式开发的经验，了解CUDA，CUDNN等GPU编程
• 熟练掌握Python编程，具备一定的深度学习理论基础，熟练使用TensorFlow、PyTorch，ONNX等主流深度学习框架
• 具有实际的深度学习项目经验，模型压缩、剪枝，量化、加速等技术。 - 综合素质：
• 具备良好的问题分析能力和解决复杂问题的能力，以及优秀的逻辑思维和抽象能力。
• 持续自我学习，对新技术保持敏锐洞察力，具备良好的沟通协调能力和团队合作精神。 优先条件： - 有在英伟达嵌入式平台部署TensorRT模型的经验者优先