规划控制算法工程师

该职位来源于猎聘 工作内容： 1.负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等； 2.有实际的自动驾驶项目经验，有决策规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 3.分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题 岗位要求： 1.机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2.有如下领域的项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation, planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robots optimal control C++ 编程，数据结构和算法 加分项： 计算几何 了解车辆动力学与运动学 博弈论 机器学习 环卫车、清洁机器人方面开发经验