智能驾驶开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责停车场场景下移动充电小车智驾系统的整体设计、开发与优化，核心攻克避障、越障、精准定位到目标位置及位姿调整等关键场景技术难题。 2. 主导智驾系统相关算法的研发、调试与迭代，包括但不限于环境感知、路径规划、运动控制、障碍物识别与规避、精准对位控制等算法。 3. 深入理解不同底盘特性，结合智驾需求完成底盘与智驾系统的适配开发，保障车辆在停车场复杂环境下的行驶稳定性与控制精度。 4. 负责智驾系统硬件选型、硬件方案设计及软硬件集成调试，确保硬件与算法的高效匹配，提升系统整体性能。 5. 参与智驾系统的测试方案制定、实车测试验证，收集测试数据，分析问题并提出优化方案，持续提升系统的可靠性与安全性。 6. 配合团队完成项目相关技术文档的编写、归档，以及跨部门协作（如充电模块团队、底盘团队），推动项目顺利落地。 任职要求 1. 学历背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、车辆工程、控制工程等相关专业。 2. 核心技能：

• 精通移动机器人/车辆智驾相关算法，具备避障、越障、路径规划、精准定位（如激光SLAM、视觉SLAM、融合定位）、位姿调整等场景的实战开发能力。
• 深入了解各类移动小车底盘特性（如差速底盘、麦克纳姆轮底盘等），熟悉底盘控制原理，能完成智驾系统与底盘的适配开发。
• 具备扎实的硬件知识，熟悉智驾系统常用传感器（激光雷达、摄像头、超声波雷达、IMU等）及控制器的选型、调试与集成。
• 掌握至少一种主流编程语言（C/C++、Python等），具备良好的编程习惯和代码功底，有相关智驾系统开发项目经验者优先。 3. 经验要求：具备3年及以上移动机器人或车辆智驾系统相关实战开发经验，有停车场、园区等封闭/半封闭场景智驾项目落地经验者优先。 4. 能力要求：
• 具备较强的问题分析与解决能力，能独立应对智驾系统开发、测试过程中出现的技术难题。
• 具备良好的沟通协调能力和团队协作精神，能高效配合跨部门团队推进项目。
• 有较强的学习能力和创新意识，关注行业前沿技术，能快速跟进智驾领域新技术、新方案。 5. 其他：能适应项目阶段性出差，有充电设备相关智驾适配经验者优先。