嵌入式软件工程师（自动驾驶/机械臂控制）

该职位来源于猎聘 核心职责： 1.熟悉主流工业控制器，负责硬件选型、嵌入式软件架构设计、模块划分及核心代码编写，解决电磁兼容。 2.开发设备驱动层程序，负责BMS、充放电模块、线控底盘、机械臂、智能电表等设备的通信交互，协议解析（Modbus/CAN/EtherCAT）、数据采集及执行控制。 3.搭建嵌入式中间件，支持平台指令实时响应（端到端延＜50ms），依据功能安全标准设计软件看门狗、故障诊断、OTA升级及安全加密机制。 4.实现充放电、运动控制的业务逻辑和模块间的调度。 5.与硬件团队协作调试，优化多协议网关，配合组建物联平台。 任职要求： 1. 3年以上工业控制器开发经验，熟悉ARM Cortex-M/A系列处理器架构。 2. 精通C/C++开发，具备Linux内核裁剪与Yocto/Buildroot构建经验。 3. 至少主导过2个完整项目，涉及Modbus TCP/CANopen等工业协议栈开发。 4. 掌握嵌入式系统性能调优方法（内存泄漏检测、中断延迟分析）。 5. 了解电力电子拓扑结构，具备较强的问题分析与解决能力，能配合硬件工程师进行软硬件联合调试。 6.具备储能/自动驾驶/机械臂控制项目经验优先，有边缘AI部署经验优先。