软件工程师

该职位来源于猎聘 软件工程师（MCU方向）： 1.负责机器人分布式SOC嵌入式平台的驱动开发、系统/中间件移植及优化、相关算法（CNN/CV/SLAM）加速调优等工作 2.与硬件及算法团队密切合作，保证机器人SOC平台在产品落地 任职要求1(MCU方向)： 1.

计算机、电子、控制或相关专业 2.

精通主流MCU器件（如: STM32）开发，具备较强的软硬件联合调试能力 3.

掌握SPI、CAN、485、I2C、以太网口等接口协议开发和调试经验 4.

具有至少一款RTOS系统的工程开发和调优经验 5.

具备良好的文档编制习惯和代码书写规范 6.

熟悉PLC工作原理，有实际使用经验优先 7.

有机器人/机电产品相关行业从业者优先 软件工程师（算法&调试方向） 【岗位职责】 1.负责轮式机器人基础运动控制：PID控制、MPC控制及传感器数 据融合矫正，使机器人达到稳定的控制效果； 2.负责轮式机器人动力学建模、控制系统建模及算法仿真； 3.业务逻辑，系统调试，提升机器人的运动性能和效率； 【任职要求】 1.数学、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，2年以上工作经验； 2.精通C/C++程序开发，对数据结构和算法有一定的掌握和运用能力，熟悉多线程调度，熟悉Python，MATLAB等； 3.熟悉机器人本体和控制系统建模，有机器人动力学控制的实践经验，熟悉PID、 MPC等控制算法； 4.熟悉经典和现代的控制理论，了解状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定； 5.具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有高度的敏感性和判断力，勇于接受 挑战，且执行力强；