嵌入式软件工程师（伺服驱动）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.基于 STM32 等 MCU 使用 C/C++ 开发机电设备嵌入式固件，完成电机控制、传感器采集、运动逻辑、串口 / CAN/Modbus 等通信程序开发、调试、迭代优化猎聘。 2.深度参与产品方案评审，结合机械原理、传动结构、整机装配工艺，协同完成机电联调，解决机构卡顿、定位偏差、装配公差导致的电控异常问题。 3.负责样机调试、EMC 可靠性测试、现场技术问题排查，输出固件说明、调试手册、产线操作规范等技术文档。 4.跟进产品全生命周期，持续优化设备控制精度、稳定性、功耗，支撑产品迭代升级。 任职要求： 1.本科及以上，机电一体化、自动化、机械电子、电子信息等相关专业。 2.精通 C 语言，熟悉 C++ 面向对象开发，代码规范，具备独立 BUG 排查、软硬件调试能力，熟练使用示波器、J-Link 等调试工具。 3.具备扎实机械原理、机械结构基础知识，能看懂二维机械图纸，熟悉齿轮、丝杠、同步带、凸轮等常用传动机构工作原理。 4.熟悉机电产品零部件加工、整机装配、批量生产工艺，可结合工艺约束优化电控控制策略，有设备量产支持经验优先。 5.熟悉伺服驱动闭环控制、限位、编码器采集，熟练 I2C/SPI/UART/CAN 等常用总线；会 FreeRTOS/RT-Thread 任一 RTOS 优先。 6.具备良好跨部门沟通能力，能高效对接结构、硬件、生产团队，抗压能力强。 工作地：福建福州、浙江嘉兴、绍兴诸暨