导航算法

该职位来源于猎聘 1.参与无人车室外导航避障算法的研发与调试，实现无人车精准路径规划与自主避障； 2.基于激光雷达等传感器数据，进行点云处理、障碍物检测、环境感知相关开发，优化传感器数据融合效果，提升导航避障的稳定性与精确性； 3.协助完成室外场景测试，收集测试数据，分析导航避障过程中的问题，提出优化方案并落地验证。