嵌入式工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、 负责手术机器人关节伺服驱动器底层软件开发与迭代，包括FOC控制、SVPWM算法实现、电流/速度/位置三环闭环控制。 2、负责EtherCAT、CANopen等工业总线通信驱动开发，实现上位机与多轴驱动器实时数据交互、指令解析与状态反馈。 3、开发电机过载、过流、过温、编码器异常等软硬件保护逻辑，优化驱动器稳定性、响应速度与控制精度，适配医疗设备高可靠要求。 4、配合硬件工程师完成样机调试、问题定位与优化，解决力矩抖动、低速爬行、控制振荡、通信丢包等核心问题。 5、按照ISO13485医疗器械体系规范，完成软件开发文档、测试报告、版本管理等工作，配合产品注册与量产落地。 6、跟进伺服控制前沿技术，完成小型化、高精度伺服驱动算法预研与功能迭代升级。 任职要求 硕士及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、软件工程或相关专业，如果学历不满足要求有国赛，省级或市级的获奖经历