自动驾驶系统集成资深工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。 任职要求： 精通 C/C++，熟悉嵌入式系统开发流程，有实际 MCU/SoC 平台开发经验。 熟悉至少一种嵌入式操作系统：RTOS（FreeRTOS、QNX、VxWorks）或 Linux（Yocto、Buildroot）。 熟悉常见中间件框架：如 AUTOSAR Classic/Adaptive、ROS2、Cyber RT、DDS（Fast DDS、RTI Connext）。 了解自动驾驶系统架构，熟悉传感器（Camera、Radar、LiDAR）数据流、通信协议（CAN、Ethernet、SPI、I2C）。 有系统集成或联调经验，能独立完成跨模块、跨层级的系统打通。 精通C/C++编程，熟悉常用数据结构和算法, 扎实的计算机软件基础 深入理解Linux系统调用、进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等机制 熟悉TCP/IP协议栈，了解网络性能优化原理 具备系统性能分析和调优经验，熟练使用各类性能分析工具如perf, ftrace, systemtap，valgrind，sar, iostat... 加分项： 有自动驾驶域控制器（如 NVIDIA DRIVE、华为 MDC、地平线征程、TI TDA4）实际项目经验。 熟悉 AUTOSAR AP/CP、Adaptive Platform、SOME/IP、SMP、SARA 等汽车电子标准。 了解功能安全（ISO 26262）、信息安全（ISO 21434）、ASPICE 流程。 有算法部署优化经验（如 TensorRT、ONNX Runtime、模型量化、内存对齐、多线程调度）。 有车载以太网、时间同步（PTP）、多核调度、内存隔离等高性能系统开发经验。