算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责多智能体无人驾驶系统平台搭建、研发和部署工作，结合大模型或具身智能技术，提升平台智能化水平与协同效率; 2.负责多智能体协同调度规划算法和软件开发工作，探索AI技术在集群协同决策、动态路径规划中的应用落地; 3.负责项目技术实施、落地、功能优化和问题闭环工作，保障多智能体系统稳定运行，同步推进大模型/具身智能相关技术的工程化适配; 4.推进公司的无人驾驶系统技术提升，尤其是大规模多智能体协同调度规划技术的技术积累，重点深耕大模型与具身智能在多智能体集群智能中的赋能应用，形成核心技术优势。 岗位任职资格： 1.计算机、电子、控制、自动化等专业本科及以上学历，三年以上无人驾驶系统领域工作经验，具备大模型或具身智能相关研究与应用开发经验者优先; 2.熟悉智能驾驶行为决策、场景规划、路径规划、车辆控制中任一种相关算法的实现方法，能够结合大模型或具身智能技术优化算法性能; 3.熟悉ros系统，ros环境下开发使用经验不少于2年，具备基于ros系统集成集群智能系统相关模块的开发经验者优先; 4.熟悉各种常规通信接口规范，如CAN，socket、串口通讯，能够保障多智能体间数据传输的稳定性与高效性; 5.熟练掌握C/C++与shell、Python脚本编程语言，具备使用相关语言进行大模型调用、具身智能应用开发的能力; 6.熟练掌握Linux系统，掌握常用Linux命令，能够在Linux环境下完成多智能体集群智能系统相关模块的部署与调试; 7.具有良好的沟通能力和团队合作精神，能够协同推进大模型/具身智能与多智能体集群智能无人驾驶系统的融合研发工作; 8.有海外学习和工作经验者优先;