运动控制工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1 分析运动台各组成模块功能、实现方法，负责相关接口及指令交互的设计；

2 参与产品运动控制方案的制定：控制器选型，运控模组选型，控制架构的设计（包括多轴机构运动控制技术，如插补、轨迹规划、动力学等）； 3 负责设计控制相关系统的测试方案及流程，完成运动伺服控制系统、机器人控制底层算法设计及优化； 4 负责运动控制相关文档的编写、功能相关SOP的编写； 5 参与公司控制及相关技术评审工作，为部门及项目组提供控制技术支撑； 6 负责内外部技术对接； 7 根据国际/行业电子电气标准及规范，监督、评估整个控制系统的设计及加工制造过程。 任职要求： 1 本科及以上学历，机械电子工程、自动控制、机电一体化、电气工程等相关专业毕业。 2 3年以上六轴机器人、外部四轴机器人设计经验； 3 熟悉CODESYS环境，有高速并联机器人、SCARA经验优先； 4 熟悉各类工业总线，如EtherCAT； 5 熟悉主流运动控制方案实现方式（基于倍福，ACS，固高，雷赛等）； 6 具有运动指令集设计及API接口经验； 7 具有较强的执行力，良好的表达和沟通能力。