高级软件工程师（机器人控制）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.根据产品需求开发控制软件，包括需求开发、设计、调试和模块测试； 2.编写相关技术文档; 3.负责机器人运动学算法（正/逆解计算）及动力学建模开发，解决奇异点、可达性等核心问题 4.参与公司控制产品需求分析与原理方案详细设计; 5.设计机械臂轨迹规划算法（如CHOMP、TrajOpt、STOMP等）及路径优化方法（如RRT、PRM、A*）; 6.改进现有算法，融入力触觉/视觉传感器数据或机器学习工具（强化学习背景优先）; 7.开发动力学前馈控制、力位混合控制等高级控制算法; 任职要求： 1.硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科），机械、自动化、计算机、数学等相关专业； 2.扎实的机器人学基础（运动学/动力学/轨迹规划理论）及数学功底（线性代数、凸优化等）; 3.精通C++/Python，熟悉ROS、MoveIt、Eigen等开发框架； 4.熟悉碰撞检测、力控算法（如阻抗控制）及多自由度机械臂建模; 5.有机械臂实际部署经验或双臂系统开发经验者优先; 6.具备3D视觉（点云处理）或深度学习算法经验可加分; 7.具有医疗软件开发工作经验优先； 8.具有较强的团队合作精神及独立思考解决问题的能力。 工作地点：天津、上海、苏州、无锡