空间智能机械臂研发工程师

该职位来源于猎聘 公司是依托中国科学院微小卫星创新研究院孵化的商业航天科技企业，团队深耕空间推进与空间智能装备赛道，承担多项省部级以上重点科研项目与商业航天定制化研发项目，可为成员提供体系化的航天工程科研实践环境，全程支持专利申报、学术论文撰写与工程能力成长。 （一） 岗位职责 1. 牵头空间机械臂、卫星结构与姿轨控系统的仿真建模，精准捕捉动力学响应核心特性，主导卫星数字模型的搭建、验证与优化迭代，把控技术方案质量。 2. 带领研发小组开展空间机械臂与卫星姿轨控控制律设计，负责全栈控制程序的开发、调试与仿真测试，统筹项目研发进度与任务拆解，输出标准化技术文档与测试报告。 3. 主导卫星具身智能算法研发，攻关合作与非合作目标的智能自主对接、抓取核心技术，完成算法的工程化部署与实验验证，推动技术落地与版本迭代。 4. 统筹实验室仿真平台与测试环境的运维管理，牵头开展前沿技术调研与预研，严格落实实验室安全操作规范，带教团队初级成员与实习生。 5. 参与科研项目申报、发明专利撰写与学术论文发表，配合完成项目验收、成果转化与对外技术交流工作。 （二） 任职要求 1. 计算机、自动化、电气工程、机械工程、航空宇航等相关专业，本科及以上学历，硕士、博士优先；具备扎实的控制理论、刚体动力学、机器人学理论基础。 2. 熟练使用Python、MATLAB/Simulink等工具，具备独立的模型搭建与控制程序开发能力，熟悉代码调试与Git等版本管理工具。 3. 熟悉机器人动力学仿真、运动规划与控制算法，有ROS、Adams、V-REP等工具使用经验者优先。 4. 具备空间机器人、卫星姿轨控、具身智能相关研发经验，有1年以上团队管理或项目带队经验者优先；有RoboMaster、RoboCon等竞赛获奖经历者优先。 5. 工作严谨细致，具备良好的问题分析能力、任务统筹能力与沟通协作意识，认同商业航天发展理念。 （三）薪酬待遇 - 薪酬：年薪20-50万元，具体根据学历、能力、项目经验面议；配套年度绩效奖、项目攻关奖、专利/论文成果专项奖。 - 激励：特别优秀的核心技术人才可获得股权激励，共享企业成长与产业发展收益。 - 福利：足额缴纳五险一金+补充商业保险，享受带薪年假、年度体检、节日福利、工作餐补。 - 政策：符合条件可申请上海人才引进落户、临港新片区人才安居补贴与专项人才政策。 - 发展：技术和管理双晋升通道，深度参与重要科研与商业化项目，对接中科院产学研资源，博士团队全程带教。